[發明專利]回程差檢測方法、裝置、監控設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202111460323.5
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114061921B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 涂新;汪昊
• 申請（專利權）人: 重慶紫光華山智安科技有限公司
• 主分類號: G01M11/08
• 分類號: G01M11/08;G01M11/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁曉婷

1.一種回程差檢測方法，其特征在于，應用于監控設備，所述監控設備安裝有聚焦電機和變倍率電機，所述方法包括：

確定所述監控設備的總后焦偏移量；

其中，所述總后焦偏移量表征在對所述監控設備聚焦過程中實際的對焦曲線模型與預設對焦曲線模型之間的偏差；對焦曲線模型表征在聚焦過程中所述聚焦電機的位置和所述變倍率電機的位置的對應關系；

根據所述總后焦偏移量、所述預設對焦曲線模型和所述聚焦電機的回程差，確定所述聚焦電機的目標固定位置以及所述變倍率電機的起始運動位置；

控制所述聚焦電機運動到所述目標固定位置，并控制所述變倍率電機從所述起始運動位置開始搜索，直到確定出所述變倍率電機的回程差。

2.根據權利要求1所述的回程差檢測方法，其特征在于，確定所述監控設備的總后焦偏移量，包括：

確定所述聚焦電機沿第一行程方向運動過程中的第一目標位置和第二目標位置；

其中，所述第一目標位置是當所述變倍率電機位于目標起始位置時，第一最大清晰度評價值對應的所述聚焦電機的位置；所述第二目標位置是當所述變倍率電機位于最大倍率位置時，第二最大清晰度評價值對應的所述聚焦電機的位置；

根據所述目標起始位置和所述第一目標位置、所述最大倍率位置和所述第二目標位置以及所述預設對焦曲線模型，確定所述總后焦偏移量。

3.根據權利要求2所述的回程差檢測方法，其特征在于，確定所述聚焦電機沿第一行程方向運動過程中的第一目標位置和第二目標位置，包括：

根據預設的最大總后焦偏移量和所述目標起始位置，確定所述聚焦電機的第一搜索起始位置；

控制所述變倍率電機位于所述目標起始位置，并控制所述聚焦電機從所述第一搜索起始位置開始沿所述第一行程方向運動，直到獲得所述第一目標位置；

根據所述第一目標位置、所述最大倍率位置以及所述目標起始位置，確定所述聚焦電機的第二搜索起始位置；其中，所述第二搜索起始位置大于所述第一搜索起始位置；

控制所述變倍率電機位于所述最大倍率位置，并控制所述聚焦電機從所述第二搜索起始位置開始沿所述第一行程方向運動，直到獲得所述第二目標位置。

4.根據權利要求3所述的回程差檢測方法，其特征在于，在控制所述聚焦電機從所述第一搜索起始位置開始沿所述第一行程方向運動的過程中，以及在控制所述聚焦電機從所述第二搜索起始位置開始沿所述第一行程方向運動的過程中，所述方法還包括：

確定當前幀的清晰度評價值是否小于預設的清晰度閾值；

若是，則確定下一次移動的目標步長為第一預設步長；

若否，則確定當前幀的清晰度評價值的變化率是否小于預設的晰度變化率的閾值；

若是，則確定下一次移動的目標步長為第二預設步長；其中，所述第二預設步長小于所述第一預設步長；

若否，則確定下一次移動的目標步長為第三預設步長；其中，所述第三預設步長小于所述第二預設步長。

5.根據權利要求2所述的回程差檢測方法，其特征在于，根據所述總后焦偏移量、所述預設對焦曲線模型和所述聚焦電機的回程差，確定所述聚焦電機的目標固定位置以及所述變倍率電機的起始運動位置，包括：

根據所述總后焦偏移量、所述預設對焦曲線模型、所述第一目標位置和所述目標起始位置，確定所述聚焦電機的偏移量；

根據所述總后焦偏移量、所述聚焦電機的偏移量和所述回程差、所述變倍率電機的預設偏移量以及所述預設對焦曲線模型，計算所述目標固定位置；

根據所述變倍率電機的預設偏移量，確定所述變倍率電機的起始運動位置。