[發(fā)明專利]一種系統(tǒng)智能管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111457129.1
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114261407A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳天怡;冉斌;董碩煊;吳可書;伊笑瑩;李漢初;李林恒;李深;何賞璐;程陽;李小天;莫楊輝;姚軼凡;石昆松;石昊天;原媛;陳魯川;劉浩宇
• 申請（專利權）人: 上海豐豹商務咨詢有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 李娜

本發(fā)明公開一種系統(tǒng)智能管理系統(tǒng)(SIS)，所述SIS用于連接、管理及控制路側智能單元(RIU)和車載智能單元(VIU)，SIS包括為ADS組件服務的系統(tǒng)智能單元(SIU)，包括車載智能單元(VIU)和路側智能單元(RIU)，所述SIS還用于通過不同ADS或者不同ADS的RIU對配置有VIU車輛進行管理控制。采用本發(fā)明技術方案，能夠通過SIS提高自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的服務及控制能力。

技術領域

本發(fā)明涉及自動駕駛技術領域，特別涉及一種系統(tǒng)智能管理系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)今適用于特定條件下可以自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(connected andautomated vehicles,CAV)正在研發(fā)中。而目前CAV的技術受限于眾多傳感器和計算設備所帶來的成本(例如，資金或者能源的成本)，同時CAV的性能也受限于其傳感器本身的能力。

發(fā)明內容

為解決上述現(xiàn)有技術中所存在的CAV受限等問題，本發(fā)明提供一種系統(tǒng)智能管理系統(tǒng)，能夠通過SIS提高自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的服務及控制能力。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)智能管理系統(tǒng)，包括：

SIU，配置為服務于RIU和車載智能單元VIU；其中SIU為系統(tǒng)智能單元，RIU為路側智能單元，VIU為車載智能單元，VIU與一個或多個自動駕駛系統(tǒng)(ADS)通信；

SIS通過多個不同的ADS或者ADS的RIU來管理控制配置有VIU的車輛；

SIS還用于通過將所述車輛的控制從第一個ADS的第一個RIU切換到第二個ADS的第二個RIU來管理控制配置有VIU的車輛，其中SIS在一個行程的前、中和/或后不同階段通過一個或多個ADS管理對車輛的控制；

SIS還用于執(zhí)行行程特征分析和校準方法、行程優(yōu)化方法、系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲和/或備份方法和/或系統(tǒng)獎勵方法，其中所述行程特征分析和校準方法基于系統(tǒng)的智能數(shù)據(jù)庫，并適用于整個行程；

所述SIS還用于將任務分配給VIU和/或RIU，并向VIU和/或RIU提供補充計算資源；

SIS包括計算模塊和/或存儲模塊。

可選的，所述SIS包括分配管理模塊；

所述分配管理模塊用于執(zhí)行分配管理方法，其中分配管理方法包括對RIU及VIU進行任務分配及計算資源的分配、支撐和優(yōu)化，其中，分配管理模塊接受來自RIU的資源請求，并將計算和/或存儲資源分配給所述RIU，安排任務計劃和/或將任務分配給RIU以及將資源從空閑RIU和/或從具有備用資源的協(xié)助RIU分配到資源不足的RIU。

所述分配管理模塊還用于使用包含資源索引的資源庫來管理資源；其中所述資源庫存儲了描述資源的元數(shù)據(jù)、每個資源的索引和/或對每個資源的引用，所述分配管理模塊向資源庫添加RIU的索引，所述資源庫收集用于安排任務計劃任務的資源；所述資源庫包含SIU資源，當資源庫沒有足夠的資源來協(xié)助RIU和/或當資源庫沒有RIU資源進行分配時，所述分配管理模塊將所述SIU資源分配給RIU；

所述分配管理模塊還用于執(zhí)行狀態(tài)更新方法；所述狀態(tài)更新方法包括更新RIU的資源狀態(tài)；其中更新RIU的資源狀態(tài)包括檢查所述RIU是否發(fā)出計算資源不足的信號；所述狀態(tài)更新方法還包括根據(jù)資源不足的信號計劃安排計算資源的使用，在安排使用計算資源的任務計劃后更新RIU的資源狀態(tài)。

可選的，所述分配管理模塊還用于執(zhí)行目標定向方法，其中目標定向方法包括識別計算資源不足的RIU，識別具有備用計算資源的輔助RIU，并確定計算資源不足的RIU及輔助RIU的位置；

所述分配管理模塊還用于執(zhí)行分配方法，其中分配方法用于識別輔助RIU是否有計算資源去協(xié)助計算資源不足的RIU。