[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)線定位方法、無(wú)線定位裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111454627.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114205739A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京天擎汽車(chē)電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 蔡麗妮;萬(wàn)振雄

1.一種無(wú)線定位方法，其特征在于，應(yīng)用于具有至少三個(gè)定位錨點(diǎn)的車(chē)輛，所述至少三個(gè)定位錨點(diǎn)分散在所述車(chē)輛的邊緣處，所述方法包括：

獲取待測(cè)設(shè)備與每個(gè)定位錨點(diǎn)之間的距離，得到第一距離集合；

根據(jù)所述第一距離集合和多個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合，對(duì)所述待測(cè)設(shè)備進(jìn)行定位；

其中，所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合包括各個(gè)區(qū)域至所述至少三個(gè)定位錨點(diǎn)的閾值集合，所述各個(gè)區(qū)域?yàn)閷?duì)所述車(chē)輛內(nèi)部劃分得到的多個(gè)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離集合和多個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合，對(duì)所述待測(cè)設(shè)備進(jìn)行定位，包括：

對(duì)所述第一距離集合與多個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合對(duì)比，

當(dāng)所述第一距離集合中的各個(gè)距離，滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合中其中一個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合時(shí)，判定所述待測(cè)設(shè)備位于該預(yù)設(shè)閾值集合所對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，且位于車(chē)輛內(nèi)部；

當(dāng)所述第一距離集合中的各個(gè)距離，不滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合中的每個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合對(duì)應(yīng)的各個(gè)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述待測(cè)設(shè)備未位于所述車(chē)輛的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少三個(gè)定位錨點(diǎn)的數(shù)量為四個(gè)，分別為第一定位錨點(diǎn)、第二定位錨點(diǎn)、第三定位錨點(diǎn)和第四定位錨點(diǎn)；所述車(chē)輛包括四個(gè)邊緣，分別為第一邊緣、第二邊緣、第三邊緣和第四邊緣；其中，所述第一定位錨點(diǎn)設(shè)置在所述第一邊緣與所述第二邊緣的交匯處，所述第二定位錨點(diǎn)設(shè)置在所述第一邊緣與所述第三邊緣的交匯處，所述第三定位錨點(diǎn)設(shè)置在所述第二邊緣與所述第四邊緣的交匯處，所述第四定位錨點(diǎn)設(shè)置在所述第三邊緣與所述第四邊緣的交匯處；

所述獲取待測(cè)設(shè)備與每個(gè)定位錨點(diǎn)之間的距離，得到第一距離集合，包括：

獲取待測(cè)設(shè)備與所述第一定位錨點(diǎn)之間的第一距離、所述待測(cè)設(shè)備與所述第二定位錨點(diǎn)之間的第二距離、所述待測(cè)設(shè)備與所述第三定位錨點(diǎn)之間的第三距離，以及所述待測(cè)設(shè)備與所述第四定位錨點(diǎn)之間的第四距離；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離、所述第三距離，以及所述第四距離，得到第一距離集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，該預(yù)設(shè)閾值集合為所述待測(cè)設(shè)備與第一定位錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)距離閾值、與第二定位錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)距離閾值、與第三定位錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第三預(yù)設(shè)距離閾值，以及與第四定位錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第四預(yù)設(shè)距離閾值所構(gòu)成的集合；

所述當(dāng)所述第一距離集合中的各個(gè)距離，滿足所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合中其中一個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合時(shí)，判定所述待測(cè)設(shè)備位于該預(yù)設(shè)閾值集合所對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，且位于車(chē)輛內(nèi)部，包括：

當(dāng)所述第一距離小于等于所述第一預(yù)設(shè)距離閾值、所述第二距離小于等于所述第二預(yù)設(shè)距離閾值、所述第三距離小于等于所述第三預(yù)設(shè)距離閾值，以及所述第四距離小于等于所述第四預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，確定所述待測(cè)設(shè)備位于該預(yù)設(shè)閾值集合所對(duì)應(yīng)的區(qū)域，且也位于車(chē)輛內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少三個(gè)定位錨點(diǎn)為至少三個(gè)超寬帶通信UWB定位錨點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

輸出定位結(jié)果；

其中，所述定位結(jié)果可以包括：所述待測(cè)設(shè)備位于所述車(chē)輛的內(nèi)部；或，

所述待測(cè)設(shè)備未位于所述車(chē)輛的內(nèi)部；或，

所述待測(cè)設(shè)備的定位信息；或，

所述待測(cè)設(shè)備位于所述車(chē)輛的內(nèi)部，所述待測(cè)設(shè)備的定位信息；或，

所述待測(cè)設(shè)備未位于所述車(chē)輛的內(nèi)部，所述待測(cè)設(shè)備的定位信息。

7.一種無(wú)線定位裝置，利用如權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的方法，應(yīng)用于具有至少三個(gè)定位錨點(diǎn)的車(chē)輛，所述至少三個(gè)定位錨點(diǎn)分散設(shè)置在所述車(chē)輛的邊緣交匯處，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待測(cè)設(shè)備與每個(gè)定位錨點(diǎn)之間的距離，得到第一距離集合；

處理模塊，用于根據(jù)所述第一距離集合和多個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合，對(duì)所述待測(cè)設(shè)備進(jìn)行定位；其中，所述多個(gè)預(yù)設(shè)閾值集合包括各個(gè)區(qū)域至所述至少三個(gè)定位錨點(diǎn)的閾值集合，所述各個(gè)區(qū)域?yàn)閷?duì)所述車(chē)輛內(nèi)部劃分得到的多個(gè)區(qū)域。