[發明專利]一種基于信道化分選任意航跡產生裝置

在審

• 申請號: 202111447122.1
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114275159A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 李晃;李繼鋒;朱文明;董浩
• 申請（專利權）人: 揚州宇安電子科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D35/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 陳文麗

本發明公開了一種基于信道化分選任意航跡產生裝置，涉及無人機航跡產生領域，本發明包括安裝座、固定安裝在安裝座內部的航跡監測組件、設置安裝座底部的連接座，連接座通過轉動組件在安裝座底部轉動，連接座的環側設置有兩組連接組件，每個連接組件遠離連接座的一端均設置有活動槳葉，活動槳葉用于助推飛行和輔助換向，其中一個活動槳葉為正槳，另一個為反槳；航跡監測組件包括殼體、固定安裝在殼體內部的微波單元和功放單元、信號產生單元和主控單元，微波單元包括射頻接收模塊、射頻發射模塊和頻合模塊；本發明通過解決了多部組網雷達導致掃描周期測量不準的問題。通過精準測量目標坐標，確定無人機周邊飛行器航跡，便于提前規避風險。

技術領域

本發明屬于無人機航跡產生領域，特別是涉及一種基于信道化分選任意航跡產生裝置。

背景技術

航跡產生裝置是一種通過接收雷達信號并經過信號處理進行外界飛行器航跡監測并生成預測軌跡、以及進行安全航線規劃和驅使無人機按規劃航跡航行的裝置，通過模擬航跡任意航線軌跡，進行提前規避。現代飛行器比如無人機中都會使用到雷達，飛行器的飛行中，為避免雷達信號受到干擾，防止撞機，需要精準接收到雷達信息，形成規避。當外界環境比較復雜或者同時接收多部雷達信號，會導致裝置接收到的信號交疊在一起并導致掃描周期測量比較困難，很容易測量錯誤導致航跡不是按照設定的軌跡。所以想到采用信道化的方式來提高掃描周期測量精度以及多部雷達的航跡實現。

信道化是對一個寬頻帶進行分割，把頻段劃分成若干個不同的子頻段，又稱信道，再同時處理進入各個信道的信號分量。這樣就能實現較大概率截獲信號，多信號同時處理。各信道可以進行多級劃分，以便獲得較高的頻率分辨率。原理是將信號同時通過D個本振進行變頻進入到D個通道，變頻后的D個信號總有一個信號的頻點落入低通濾波器的通帶，這個通道的信號就能通過低通濾波器，并且由于帶寬變小，可以D倍降采樣，也不會造成頻譜混疊，相應的信號的信噪比也將有所提高。

在檢測到目標信號，確定目標的具體坐標并生成航跡后，飛行器可以進行及時規避，以確保到飛行器飛行的安全。

現有的軌跡生成裝置，在附近多部組網雷達的復雜環境下，掃描周期會測錯導致航跡偏移，不能達到航跡監測效果。同時，在飛行器中無人機的航跡產生裝置中，通常是通過驅使無人機自身槳葉來改變無人機航線，在一些緊急撞機的情況，無人機電機需要高速帶動槳葉轉動，這會給電機和槳葉帶來極大負荷，容易降低電機和斷槳使用壽命甚至出現燒電機和斷槳的情況，即便躲過了撞機問題，還是會導致無人機損壞。

因此，現有的軌跡生成裝置存在多部組網雷達環境下的掃描周期測量不準的問題以及對無人機的航跡改變效果不佳的問題為此，我們提出一種基于信道化分選任意航跡產生裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于信道化分選任意航跡產生裝置，可以有效解決背景技術中提出的現有的軌跡生成裝置存在的多部組網雷達環境下的掃描周期測量不準的問題以及對無人機的航跡改變效果不佳的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種基于信道化分選任意航跡產生裝置，包括安裝座、固定安裝在安裝座內部的航跡監測組件、設置安裝座底部的連接座，所述連接座通過轉動組件在安裝座底部轉動，所述連接座的環側設置有兩組連接組件，每個所述連接組件遠離連接座的一端均設置有活動槳葉，所述活動槳葉用于助推飛行和輔助換向，其中一個所述活動槳葉為正槳，另一個為反槳；安裝座安裝在無人機上，連接座位于無人機正中心。