[發(fā)明專利]用于自動(dòng)代客泊車的方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111444499.1
• 申請(qǐng)日: 2021-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN114030464A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李和安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 慕弦

1.一種用于自動(dòng)代客泊車的方法，所述方法包括以下步驟：

S1：獲取乘客(420)在歷史落客點(diǎn)(404)下車之后的步行路線終點(diǎn)(402)，所述歷史落客點(diǎn)(404)位于車輛(2)的直至目標(biāo)停車位的駕駛路線上；

S2：基于所述步行路線終點(diǎn)(402)確定新落客點(diǎn)(405)；以及

S3：控制車輛(2)在所述新落客點(diǎn)(405)處停車以讓乘客(420)下車并從新落客點(diǎn)(405)將車輛(2)自動(dòng)引導(dǎo)至目標(biāo)停車位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述步驟S1包括：

在乘客(420)在歷史落客點(diǎn)(404)下車之后借助車載環(huán)境傳感器探測(cè)乘客(420)的步行路線終點(diǎn)(402)；和/或

在乘客(420)在歷史落客點(diǎn)(404)下車之后借助車載環(huán)境傳感器探測(cè)乘客(420)的步行方向信息并基于所述步行方向信息估計(jì)步行路線終點(diǎn)(402)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，基于步行方向信息估計(jì)步行路線終點(diǎn)(402)包括：

在到達(dá)歷史落客點(diǎn)(404)之前預(yù)先開啟車載環(huán)境傳感器；

借助車載環(huán)境傳感器識(shí)別車輛(2)在到達(dá)歷史落客點(diǎn)(404)之前經(jīng)過的一個(gè)或多個(gè)潛在入口特征(403)；以及

基于乘客(420)在歷史落客點(diǎn)(404)下車之后的步行方向信息選擇所述潛在入口特征(403)中的一個(gè)作為步行路線終點(diǎn)(402)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述步驟S1包括：

在乘客(420)在歷史落客點(diǎn)(404)下車之后，根據(jù)從建筑物的通信設(shè)備和/或乘客(420)攜帶的通信設(shè)備接收到的位置信號(hào)確定步行路線終點(diǎn)(402)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述步驟S2包括：

將步行路線終點(diǎn)(402)直接確定為新落客點(diǎn)(405)；和/或

基于天氣條件、步行路線終點(diǎn)(402)周圍的交通情況和/或車輛(2)的能耗情況調(diào)整預(yù)存儲(chǔ)的歷史落客點(diǎn)(404)，將經(jīng)調(diào)整的歷史落客點(diǎn)(404)確定為新落客點(diǎn)(405)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述步驟S2包括：

檢查所述步行路線終點(diǎn)(402)是否位于車輛(2)的直至目標(biāo)停車位的駕駛路線上；以及

在步行路線終點(diǎn)(402)位于所述駕駛路線上的情況下，將步行路線終點(diǎn)(402)確定為新落客點(diǎn)(405)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，所述步驟S2包括：

估計(jì)車輛(2)從當(dāng)前位置行駛到達(dá)步行路線終點(diǎn)(402)時(shí)的第一時(shí)刻；

估計(jì)乘客(420)從歷史落客點(diǎn)(404)步行到達(dá)步行路線終點(diǎn)(402)時(shí)的第二時(shí)刻；以及

在第一時(shí)刻早于第二時(shí)刻的情況下將步行路線終點(diǎn)(402)確定為新落客點(diǎn)(405)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

向乘客(420)發(fā)送將歷史落客點(diǎn)(404)變更為新落客點(diǎn)(405)的請(qǐng)求；以及

在接收到乘客(420)對(duì)所述請(qǐng)求的確認(rèn)的情況下存儲(chǔ)所述新落客點(diǎn)(405)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述步驟S3包括：

在乘客(420)在新落客點(diǎn)(405)下車之后，檢查能否成功地將車輛(2)從新落客點(diǎn)(405)自動(dòng)引導(dǎo)至目標(biāo)停車位；以及

在判斷出無法成功地將車輛(2)從新落客點(diǎn)(405)自動(dòng)引導(dǎo)至目標(biāo)停車位的情況下，更改目標(biāo)停車位和/或向乘客(420)發(fā)送確認(rèn)更改目標(biāo)停車位的請(qǐng)求。

10.一種自動(dòng)代客泊車的設(shè)備(1)，所述設(shè)備(1)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，所述設(shè)備(1)包括：

獲取模塊(10)，其配置成能夠獲取乘客(420)在歷史落客點(diǎn)(404)下車之后的步行路線終點(diǎn)(402)，所述歷史落客點(diǎn)(404)位于車輛(2)的直至目標(biāo)停車位的駕駛路線上；

計(jì)算模塊(20)，其配置成能夠基于所述步行路線終點(diǎn)(402)確定新落客點(diǎn)(405)；以及

控制模塊(30)，其配置成能夠控制車輛(2)在所述新落客點(diǎn)(405)處停車以讓乘客(420)下車并從新落客點(diǎn)(405)將車輛(2)自動(dòng)引導(dǎo)至目標(biāo)停車位。