[發明專利]一種吊運機

在審

• 申請號: 202111438810.1
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114031004A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 彭國成;梅景平;何薪
• 申請（專利權）人: 上海億錘機械科技有限公司
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/78;B66C23/82;B66C13/06;B66C23/62;B66C23/693
• 代理公司: 北京惠森至誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11992
• 代理人: 王園園

本申請公開一種吊運機，包括：車架、俯仰機構和垂直起吊機構。俯仰機構包括俯仰吊臂，所述俯仰吊臂可活動地連接于所述車架。垂直起吊機構和所述俯仰吊臂傳動連接，所述垂直起吊機構末端連接有吊具。本申請的吊運機共設置俯仰機構、垂直起吊機構共兩種動力機構。俯仰機構變幅至最大高度后固定，切換至垂直起吊機構執行吊運作業，減少俯仰機構的能量消耗，減少吊箱起升作業10％?30％的油耗/電耗。同時這種通過俯仰機構和垂直起吊機構配合作業，能夠跨越多排多層集裝箱，進行全高程重型集裝箱堆垛作業。吊運機結構簡單，成本低，且可跨越多排集裝箱對目標箱進行掏箱吊裝作業，簡化掏箱過程，提高了作業效率，節約了費用。

技術領域

本發明涉及吊裝設備技術領域，尤其涉及一種吊運機。

背景技術

在港口碼頭、鐵路貨站、物流集裝箱堆場現場，多使用集裝箱正面吊運機作為重型集裝箱裝卸吊運設備。普通型正面吊具有多排順序吊箱功能和有限的跨排吊箱能力，但均無法進行跨箱吊一層以下集裝箱的掏吊箱作業，即使另行加掛高架吊具也只能吊到兩層箱，更無法對二層以上40英尺集裝箱和三層以上20英尺集裝箱進行縱向吊箱碼垛作業。在鐵路集裝箱貨站還有跨軌吊箱和垂直升降吊箱要求，常規正面吊往往不能達到這些要求。

另外，隨著大型自動化集裝箱碼頭和堆場的成功面世，以及人工成本的高起，行業對于中小型集裝箱堆場的低成本自動化堆垛吊運設備和控制系統呼之欲出。如果小型堆場采用大型自動化碼頭的大型門式起重機進行自動化作業，單臺自動化門式起重機ARMG或者ARTG售價每臺高達1000萬以上，加上軌道及地基建設費用，僅設備費用將高達1200萬左右，一般客戶都無法承受如此高昂的設備采購成本。

隨著物流集裝箱網點的普及化和快捷性需求，集裝箱小型鐵路貨站及內河航運碼頭逐年增加，如果按照常規的內河碼頭建設要求，一般需要采購小型岸邊橋式起重機(STS)用于岸對船的集裝箱裝卸吊運，同時還要采購正面吊或者RMG進行集裝箱堆垛作業，這種設備配置方案，僅設備的總購置費用也高達1200萬以上。

發明內容

本申請的目的在于提供一種吊運機，可跨越多排集裝箱對目標箱進行掏箱吊裝作業，簡化掏箱過程，也可用于內河碼頭來代替岸橋起重機，可作為首選的集裝箱堆場自動化作業設備使用，提高了作業效率，節約了費用。

為實現上述發明目的，本申請提供如下技術方案。

一種吊運機，包括：

車架；

俯仰機構，所述俯仰機構包括俯仰吊臂，所述俯仰吊臂可活動地連接于所述車架；

垂直起吊機構，所述垂直起吊機構和所述俯仰吊臂傳動連接，所述垂直起吊機構末端連接有吊具。

可選的，所述俯仰吊臂背離所述車架的一端設置有轉向機構，所述垂直起吊機構包括卷揚機和鋼絲繩，所述卷揚機設置于所述車架，所述鋼絲繩一端連接于所述卷揚機，另一端繞經所述轉向機構，所述鋼絲繩連接所述吊具。

可選的，所述俯仰吊臂沿長度方向的兩端分別設置有第一定滑輪，所述鋼絲繩依次繞經各所述定滑輪延伸至所述轉向機構。

可選的，所述俯仰機構還包括支撐架和變幅油缸，所述支撐架和變幅油缸均連接于所述車架上，所述支撐架和所述變幅油缸均與所述俯仰吊臂相鉸接。

可選的，所述支撐架包括主支架和斜撐，所述主支架一端和所述車架相鉸接，另一端和所述俯仰吊臂相鉸接，所述斜撐一端和所述主支架相鉸接，所述斜撐的另一端和所述車架相鉸接。

可選的，所述俯仰吊臂包括基本臂、伸縮臂和伸縮油缸；

所述基本臂具有伸縮腔，所述伸縮臂的一端連接于所述伸縮腔內，所述伸縮油缸設置于所述伸縮腔內，且所述伸縮油缸的兩端分別連接所述基本臂和所述伸縮臂。

所述基本臂分別與所述支撐架和所述變幅油缸相鉸接。