[發(fā)明專利]一種攪拌車車重預(yù)估方法、裝置及攪拌車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111436217.3
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114265907A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅銳;文明;龍成冰
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G06F16/28
• 分類號: G06F16/28;G06K9/62;G01G19/03;B28C5/42
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種攪拌車車重預(yù)估方法，其特征在于，包括：

獲取攪拌車運行過程中上裝電機輸出的實時功率；

基于預(yù)設(shè)的車重與上裝電機功率的映射關(guān)系，確定所述實時功率對應(yīng)的車重，根據(jù)所述實時功率對應(yīng)的車重，得到所述攪拌車的車重預(yù)估結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌車車重預(yù)估方法，其特征在于，所述獲取攪拌車運行過程中上裝電機輸出的實時功率，包括：

獲取所述上裝電機輸出的第一功率數(shù)據(jù)和第二功率數(shù)據(jù)；其中，所述第一功率數(shù)據(jù)和所述第二功率數(shù)據(jù)是分別通過所述上裝電機的不同參數(shù)計算得到的所述上裝電機在同一時刻輸出的功率；

通過所述第二功率數(shù)據(jù)檢測所述第一功率數(shù)據(jù)的有效性；

響應(yīng)于檢測出所述第一功率數(shù)據(jù)有效時，將所述第一功率數(shù)據(jù)作為所述實時功率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攪拌車車重預(yù)估方法，其特征在于，所述通過所述第二功率數(shù)據(jù)檢測所述第一功率數(shù)據(jù)的有效性，包括：

計算所述第一功率數(shù)據(jù)與所述第二功率數(shù)據(jù)的差值，基于所述差值與預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果，進行所述第一功率數(shù)據(jù)的有效性檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌車車重預(yù)估方法，其特征在于，所述獲取攪拌車運行過程中上裝電機輸出的實時功率，包括：

對所述攪拌車進行工況識別，根據(jù)所述攪拌車的工況識別結(jié)果生成數(shù)據(jù)獲取指令；

響應(yīng)于生成的所述數(shù)據(jù)獲取指令，獲取所述攪拌車運行過程中上裝電機輸出的實時功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌車車重預(yù)估方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)的車重與上裝電機功率的映射關(guān)系，確定所述實時功率對應(yīng)的車重，包括：

對所述實時功率進行修正；

基于預(yù)設(shè)的車重與上裝電機功率的映射關(guān)系，確定修正后的所述實時功率對應(yīng)的車重。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌車車重預(yù)估方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)的車重與上裝電機功率的映射關(guān)系，確定所述實時功率對應(yīng)的車重之前，包括：

采集不同的車重對應(yīng)的上裝電機功率，以形成所述映射關(guān)系。

7.一種攪拌車車重預(yù)估裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取攪拌車運行過程中上裝電機輸出的實時功率；

車重獲取模塊，基于預(yù)設(shè)的車重與上裝電機功率的映射關(guān)系，確定所述實時功率對應(yīng)的車重，根據(jù)所述實時功率對應(yīng)的車重，得到所述攪拌車的車重預(yù)估結(jié)果。

8.一種攪拌車，其特征在于，包括：上裝電機和控制設(shè)備，所述控制設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項所述的攪拌車車重預(yù)估方法。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述攪拌車車重預(yù)估方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述攪拌車車重預(yù)估方法的步驟。