[發明專利]電解電容整形、檢測及自動校正插入一體設備

在審

• 申請號: 202111431907.X
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN116184034A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 羅霞
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫汽車系統(蘇州)有限公司
• 主分類號: G01R27/26
• 分類號: G01R27/26
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 殷明

本發明公開了一種電解電容整形、檢測及自動校正插入一體設備，包括：第一檢測部，檢測電解電容的引腳長度以及引腳間距；第二檢測部，在第一檢測部判斷電解電容的引腳長度及引腳間距之后，對位于電解電容表面的涂色標記進行自動光學檢測，并將該涂色標記的檢測信號傳輸到控制部；控制部，分別與存儲部、第一檢測部、二檢測部、顯示部、機械手進行連接，根據涂色標記與電解電容引腳的極性的對應關系來識別電解電容引腳的極性，判斷電解電容引腳的極性與預先設定的引腳極性是否一致，并將識別結果、判斷結果輸出到顯示部；機械手，若電解電容表面的涂色標記所表示的引腳極性與預先設定的引腳極性一致時，控制部指示該機械手將電解電容插入基板。

技術領域

本發明涉及一種電解電容整形、檢測及自動校正插入一體設備。

背景技術

電解電容是儲能元件，一般包括電解電容本體以及連接電解電容本體部分的兩根引腳(PIN腳)，引腳分正極性和負極性，用于焊接在電路板上進而實現電解電容在電路板上的功能。電解電容引腳需要經過整形，切割后再插入并集成到電路板上。電解電容供應商在出貨時，一般所有電解電容是按照一個方向進行放置，但是部品在運輸途中由于顛簸等不可控因素，電解電容的引腳可能會發生彎曲，如果彎曲度太大則設備無法使用，因此生產線上的作業人員需要對電解電容的批次部品進行篩選，篩選出電解電容的引腳彎曲度較大的部品，但是在將篩選后的電解電容放回整形軌道的過程中、或者在設備發生故障后維修人員取出量產軌道上電解電容并在維修好之后再放入量產軌道的過程中可能會發生電解電容引腳的極性放錯的情況。在這種情況下，直接將電解電容插到電路板上時可能會造成電解電容引腳的極性反插，即正、負極性引腳插反，而電解電容引腳的極性反插會導致產品功能失效。

針對這種問題，在申請號為CN201810910340.6的專利文獻1中公開了一種電容引腳的極性檢測電路，其通過在待測電容正插/反插時輸出不同電平的比較電壓方法來檢測是否發生電容引腳的極性反插。但是通過探針接觸方法測量容易損傷電容引腳且容易造成接觸不良，此外對于汽車行業流水線生產的生產效率不高。

此外，在申請號為CN202021827920.8的專利文獻2中公開的一種電容自動剪腳折彎檢測一體化設備，該設備用于電容生產打K型，且通過探針接觸方法測量來判斷電容引腳的極性是否插反。但該方法也容易損傷電容引腳且容易造成接觸不良，對于汽車行業流水線生產生產效率不高。

為了避免損傷電解電容引腳，可以通過事先在電解電容上標記極性并依靠人工檢查電解電容上的極性標記來判斷是否發生電解電容引腳的極性反插，但是通過人工檢測很難確保100％準確率。

因此，目前主要還是由在焊接電解電容后利用AOI設備進行比對分析電解電容的極性標記，來檢測電解電容是否反插。AOI(Automated?Optical?Inspection縮寫)的中文全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。當自動檢測電解電容時，AOI檢測機器通過攝像頭自動掃描電解電容，采集圖像，將檢測對象(例如電容涂色標記、焊點)與數據庫中的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出電容的正負極、電容的焊接缺陷，并通過顯示器或自動標記把電解電容的正負極、焊接缺陷顯示出來，供作業人員參考。運用高速高精度視覺處理技術自動檢測電解電容引腳安裝位置及焊接缺陷，可以提高生產效率，安裝準確性及焊接質量。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：申請號CN201810910340.6

專利文獻2：申請號CN202021827920.8

發明內容

發明所要解決的技術問題