[發(fā)明專利]一種置件機(jī)供料器連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111427254.8 | 申請(qǐng)日: | 2021-11-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113899313A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-01-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高山;華暉;耿旭珍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 偉創(chuàng)力電子技術(shù)(蘇州)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/00 | 分類號(hào): | G01B11/00 |
| 代理公司: | 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人: | 趙丹 |
| 地址: | 215000 江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 置件機(jī)供 料器 連續(xù) 進(jìn)給 運(yùn)動(dòng) 精度 檢測(cè) 裝置 | ||
本發(fā)明公開(kāi)了一種置件機(jī)供料器連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置,包括:PCL控制器、機(jī)臺(tái)、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的供料器固定底座、設(shè)置于供料器固定底座上的供料器固定側(cè)板、圖像檢測(cè)裝置、供電模塊以及顯示器,所述供料器固定底座用于安裝固定供料器,所述圖像檢測(cè)裝置用于連續(xù)偵測(cè)供料器上料帶物料孔的位置,所述PCL控制器用于計(jì)算和統(tǒng)計(jì)物料孔中心位置,并判斷供料器進(jìn)給位置是否與預(yù)設(shè)值相符合,所述供電模塊用于為供料器提供電力和信號(hào)連接,所述顯示器用于顯示檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明提供的置件機(jī)供料器連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置,提高供料器中心度檢測(cè)精度,減少設(shè)備停線時(shí)間和提高產(chǎn)品良率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電子工業(yè)裝配的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種置件機(jī)供料器連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)
供料器不進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),人員手拿供料器,肉眼檢查進(jìn)給中心是否在吸取位置上,存在以下的缺點(diǎn):
a.人員手拿供料器,會(huì)晃動(dòng)不穩(wěn)定,引起偏差;
b.進(jìn)給機(jī)構(gòu)和吸取位置很小,肉眼觀察不方便;
c.肉眼檢查會(huì)有很大差異性,引起誤差;
d.容易造成人員疲勞, 且效率低下;
e.只能在靜態(tài)時(shí)檢查,無(wú)法在連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)檢測(cè);
f.人員檢查的中心度經(jīng)常不在吸取位置上,導(dǎo)致貼片機(jī)無(wú)法吸取供料器上物料的中心,會(huì)造成吸取異常和置件偏差,引起設(shè)備停機(jī)和降低產(chǎn)品良率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種置件機(jī)供料器連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置,提高供料器中心度檢測(cè)精度,減少設(shè)備停線時(shí)間和提高產(chǎn)品良率,減輕工作強(qiáng)度。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種置件機(jī)供料器連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置,包括:PCL控制器、機(jī)臺(tái)、設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的供料器固定底座、設(shè)置于供料器固定底座上的供料器固定側(cè)板、圖像檢測(cè)裝置、供電模塊以及顯示器,所述供料器固定底座用于安裝固定供料器,所述圖像檢測(cè)裝置用于連續(xù)偵測(cè)供料器上料帶物料孔的位置,所述PCL控制器用于計(jì)算和統(tǒng)計(jì)物料孔中心位置,并判斷供料器進(jìn)給位置是否與預(yù)設(shè)值相符合,所述供電模塊用于為供料器提供電力和信號(hào)連接,所述顯示器用于顯示檢測(cè)結(jié)果。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述供料器固定底座上設(shè)置有若干條凸起部,所述凸起部與供料器底部的卡槽相匹配。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述供料器固定側(cè)板頂面設(shè)置有與供料器頂部相匹配的凹槽。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述圖像檢測(cè)裝置和顯示器與PCL控制器信號(hào)相連接。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述圖像檢測(cè)裝置為CCD檢測(cè)相機(jī)。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述供料器固定側(cè)板為“L”型結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是:利用高精度相機(jī)連續(xù)偵測(cè)供料器上進(jìn)給物料孔中心的位置,并計(jì)算所有中心度是否在合理范圍內(nèi),PCL判斷中心度是否合格,提高了供料器中心度檢測(cè)精度,減少設(shè)備停線時(shí)間和提高產(chǎn)品良率,減輕工作強(qiáng)度。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
圖1是本發(fā)明一種置件機(jī)供料器連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明一種置件機(jī)供料器連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置的俯視圖;
圖3是本發(fā)明一種置件機(jī)供料器連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
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