[發明專利]一種吊鉤限位的液壓系統及控制方法

在審

• 申請號: 202111422276.5
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114212708A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 陳懿;李新獻;谷文平;郭安羅;張福江;劉忠饒;趙旭;韋淋睦;黃勇金
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C23/683
• 分類號: B66C23/683;B66C23/693;F15B11/16;F15B13/02;F15B21/041;B66D1/08;F15B20/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

本發明提供一種吊鉤限位的液壓系統及控制方法，具體步驟包括：S1伸縮三位七通換向閥換向，液壓油輸出至伸縮閥組控制一級伸縮油缸和二級伸縮油缸伸出；S2當一級伸縮油缸和二級伸縮油缸伸出達到上限位時，絞車控制模塊控制限位第一二位二通換向閥換向；S3限位第一二位二通換向閥的P端連通限位第一二位二通換向閥的B端，將伸縮三位七通換向閥的泄油端口與油箱之間的油路連通；S4油箱繼續通過伸縮三位七通換向閥向一級伸縮油缸和二級伸縮油缸供油；S5多余的液壓油經過限位第一二位二通換向閥流回油箱。

技術領域

本發明涉及伸縮吊機系統技術領域，具體涉及一種吊鉤限位的液壓系統及控制方法。

背景技術

船舶吊機是運輸船只用于貨物起吊、裝卸的機械，它是船舶的重要組成部分，因為船上空間局限，各種使用裝備以及船體結構布置非常緊湊，船舶吊機工作的穩定性直接影響到貨物運載的安全性。出于安全因素的考慮，各船只在船舶吊機受制于安裝部位以及附近固定或非固定障礙的情況下，必須增加強制性的自動限位功能，功能分為完全限制和區域限制兩種。完全限制就是吊機在任何工作條件下，都不允許進入該旋轉區域的限制；區域限制為僅當吊機臂架仰角高于某一角度時，才能旋轉進入區域的限制，且進入該區域后，臂架仰角不能低于條件高度。現有的限位實現方式為根據船體布置圖，預先對應在有障礙的限位區焊接限位擋板，并選用液壓或電氣限位開關感應區域邊界，實現限位停止功能。

在中國專利申請號為201810944519.3，公開日為2018.10.23的專利文獻中公開了一種貨船雙伸縮式自平衡塔吊，平時雙伸縮式自平衡塔吊中的伸縮式底座總成、伸縮式自平衡吊臂總成收縮起來停靠，工作時，它不受完全限制和區域限制，可以升高和旋轉的伸縮式自平衡吊臂總成及其中的吊裝機構，能在船舶與碼頭之間直接小、大跨距裝卸貨物，消除對碼頭吊機的依賴。貨船雙伸縮式自平衡塔吊的特征是：雙伸縮式自平衡塔吊設在貨船上，平時雙伸縮式自平衡塔吊中的伸縮式底座總成、伸縮式自平衡吊臂總成收縮起來停靠；所述雙伸縮式自平衡塔吊，伸縮式底座總成安裝在貨船上，伸縮式底座總成中的旋轉總成上安置著伸縮式自平衡吊臂總成。

但是，該申請的雙伸縮吊機，沒有對伸縮臂的伸出進行控制，這樣在工作時，容易導致伸縮臂伸出至極限長度還繼續伸出而導致伸縮臂的結構損壞，由此則需要人工觀察伸縮臂伸出的長度，當接近極限長度時就需要人工進行停止伸縮臂伸出，因此，增加了人工的工作量，且人工觀察容易出現失誤。

發明內容

本發明提供一種吊鉤限位的液壓系統及控制方法，通過本發明的液壓系統及方法，可以使得雙伸縮吊機的伸縮穩定，不容易因為伸出超過上限位而導致結構損壞。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：一種吊鉤限位的液壓系統，包括液壓控制系統和雙伸縮吊機，液壓控制系統包括吊鉤限位閥組、絞車控制模塊、多路閥組、油箱和油泵，所述油箱連接油泵的一端，油泵的另一端連接多路閥組的進油端，所述多路閥組的出油端連接油箱；所述吊鉤限位閥組連接多路閥組的控制端，所述吊鉤限位閥組還與絞車控制模塊連接，所述吊鉤限位閥組用于控制雙伸縮吊機的伸縮。

所述多路閥組包括回轉閥組、舉升閥組和伸縮閥組，所述回轉閥組、舉升閥組、伸縮閥組的進油端連接油泵，所述回轉閥組、舉升閥組和伸縮閥組的出油端連接油箱。

所述吊鉤限位閥組包括限位第一二位二通換向閥，所述限位第一二位二通換向閥的P端連接伸縮閥組，所述限位第一二位二通換向閥的T端連接油箱，所述限位第一二位二通換向閥的B端與油箱連接，所述限位第一二位二通換向閥的控制端連接絞車控制模塊的MWL端，所述限位第一二位二通換向閥的A端常閉。