[發明專利]背光板翹曲自動檢測設備

有效

• 申請號: 202111412323.8
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114111615B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 譚穩;楊海東
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 董崇東

本發明提供了一種背光板翹曲自動檢測設備，包括檢測轉臺以及設置在檢測轉臺一側的取料機械手，檢測轉臺上設置有多個定位背光板的定位槽，檢測轉臺旋轉使各個定位槽依次經過各個工位，取料機械手將待檢測的背光板移動至上料工位的定位槽內，將下料工位的定位槽內的背光板移走，檢測工位的上方設置相機檢測組件，定位槽的外周布置有多個限位塊，限位塊的內側面為反射鏡面，定位槽的槽底板為透明材質，同時在定位槽的下方設置有光源，相機檢測組件通過光學檢測的方式確認背光板的平面翹曲度，能自動完成背光板平面翹曲度的檢測，提升了背光板平面翹曲度檢測的效率及可靠性，適用于大規模的工業化生產。

技術領域

本發明涉及背光板生產技術領域，特別涉及一種背光板翹曲自動檢測設備。

背景技術

背光板是用來確保液晶顯示屏背后發出光亮的裝置，一般通過薄的合金沖壓后進行注膠而來，背光板在搬運過程中人工或設備施加過大的力、或多片重疊放置時都容易產生變形，在變形量過大的情況下容易導致組裝好的手機等電子設備的屏幕內出現白點，影響了電子設備的使用，因此需要對組裝前的背光板進行平面翹曲度檢測，以確認良品與次品狀況。由于背光板的生產總量較大，采用人工檢測的方式勞動強度大，效率不高，且容易判斷失誤，難以滿足大規模工業生產的需求。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種自動完成背光板平面翹曲度檢測的設備，以提高檢測效率及可靠性。

為了達到上述目的，本發明提供了一種背光板翹曲自動檢測設備，包括檢測轉臺以及設置在所述檢測轉臺一側的取料機械手，所述檢測轉臺上設置有多個定位背光板的定位槽，其中三個所述定位槽所在的位置分別為上料工位、檢測工位和下料工位，所述檢測轉臺的底端設置有旋轉驅動部，所述旋轉驅動部驅動所述檢測轉臺旋轉，使各個所述定位槽依次經過各個工位，所述取料機械手將待檢測的背光板移動至上料工位的所述定位槽內，將下料工位的所述定位槽內的背光板移走，所述檢測工位的上方設置相機檢測組件，所述定位槽的外周布置有多個限位塊，所述限位塊的內側面為反射鏡面，所述定位槽的槽底板為透明材質，同時在所述定位槽的下方設置有光源，所述相機檢測組件通過光學檢測的方式確認背光板的平面翹曲度。

進一步地，所述旋轉驅動部為直驅電機，所述直驅電機通過電機安裝板固定。

進一步地，所述限位塊分布于矩形的所述定位槽的四邊位置。

進一步地，所述限位塊為直角梯形，所述限位塊的內側面與所述檢測轉臺的上表面傾斜設置。

進一步地，所述相機檢測組件包括相機檢測模組、與所述相機檢測模組連接的相機安裝架，以及固定在所述相機安裝架上的檢測相機，所述檢測相機的鏡頭向下，所述相機檢測模組具有水平平移的自由度。

進一步地，所述光源打光使背光板在所述定位槽的槽底板上產生倒影，并在所述限位塊的內側面成像，所述檢測相機獲取所述反射成像，通過系統設定的算法確認平面翹曲度。

進一步地，所述定位槽的槽底板為玻璃材質。

進一步地，所述限位塊與所述檢測轉臺可拆卸連接，所述限位塊具有多種規格，以調整反射鏡面相對所述限位槽的位置。

進一步地，所述取料機械手包括上料模組和下料模組，所述上料模組和所述下料模組均具有水平及升降的自由度，所述上料模組以及所述上料模組均連接有吸盤安裝板，所述吸盤安裝板的下表面布置有多個真空吸盤，所述真空吸盤通過真空作用將背光板吸附。

本發明的上述方案有如下的有益效果：