[發明專利]風力發電機組的控制方法及其裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111406514.3
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114297819A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 李俊;孫振軍;曹廣啟
• 申請（專利權）人: 上海電氣風電集團股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q50/06
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 王劍

1.一種風力發電機組的控制方法，其特征在于：其包括：

通過仿真預先建立風力發電機組的葉根載荷估算模型函數，其中，所述葉根載荷估算模型函數以所述風力發電機組的運行功率和運行槳距角為自變量，以所述風力發電機組的葉根載荷為因變量；

獲得所述風力發電機組實際運行中的功率測量值和槳距角測量值；

根據所述功率測量值和槳距角測量值并基于所述葉根載荷估算模型函數來獲得所述風力發電機組的葉根載荷估算值；以及

基于所述葉根載荷估算值來對所述風力發電機組進行相應的控制。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述通過仿真預先建立風力發電機組的葉根載荷估算模型函數包括：

通過仿真建立所述風力發電機組的穩態葉根載荷與運行功率之間的相關性傳遞函數；

通過仿真建立所述風力發電機組的穩態葉根載荷與運行槳距角之間的相關性傳遞函數；及

基于所述穩態葉根載荷與運行功率之間的相關性傳遞函數及所述穩態葉根載荷與運行槳距角之間的相關性傳遞函數來獲得所述葉根載荷估算模型函數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：所述通過仿真建立所述風力發電機組的穩態葉根載荷與運行功率之間的相關性傳遞函數包括：

基于Bladed仿真軟件仿真計算預定風速的穩態工況下的葉根載荷；

提取出葉根載荷和運行功率的散點；及

將所述葉根載荷和運行功率的散點通過擬合建立所述穩態葉根載荷與運行功率之間的相關性傳遞函數。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于：所述通過仿真建立所述風力發電機組的穩態葉根載荷與運行槳距角之間的相關性傳遞函數包括：

基于Bladed仿真軟件仿真計算預定風速的穩態工況下的葉根載荷；

提取出葉根載荷和運行槳距角的散點；及

將所述葉根載荷和運行槳距角的散點通過擬合建立所述穩態葉根載荷與運行槳距角之間的相關性傳遞函數。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于：所述基于所述穩態葉根載荷與運行功率之間的相關性傳遞函數及所述穩態葉根載荷與運行槳距角之間的相關性傳遞函數來獲得所述葉根載荷估算模型函數包括：

根據所述穩態葉根載荷與運行功率之間的相關性傳遞函數與所述穩態葉根載荷與運行槳距角之間的相關性傳遞函數的乘積來獲得所述葉根載荷估算模型函數。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于：其還包括：

對獲得的所述葉根載荷估算值進行平滑濾波處理，

其中，所述基于所述葉根載荷估算值來對所述風力發電機組進行相應的控制包括：基于平滑濾波處理后的葉根載荷估算值來對所述風力發電機組進行相應的控制。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述基于所述葉根載荷估算值來對所述風力發電機組進行相應的控制包括：

將所述葉根載荷估算值和目標載荷設定值進行比較；及

基于比較結果來對所述風力發電機組進行槳距角控制。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于：所述基于比較結果來對所述風力發電機組進行槳距角控制包括：

在所述葉根載荷估算值大于所述目標載荷設定值時，則基于所述葉根載荷估算值與所述目標載荷設定值的差值與預定比例增益的乘積來確定設定最小槳距角；及

基于所述設定最小槳距角來對所述風力發電機組進行槳距角控制以降低所述風力發電機組的葉根載荷。

9.一種風力發電機組的控制裝置，其特征在于，包括一個或多個處理器，用于實現如權利要求1-8中任一項所述的風力發電機組的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有程序，該程序被處理器執行時，實現如權利要求1-8中任一項所述的風力發電機組的控制方法。