[發明專利]包邊裝置及包邊設備

在審

• 申請號: 202111396558.2
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114226588A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 方舟;樊則森;蘇世龍;賈寧;雷俊;趙榮彪;潘浩;劉峻佑;曹哲
• 申請（專利權）人: 中建科技集團有限公司
• 主分類號: B21D53/74
• 分類號: B21D53/74;B21D39/00;B21D19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁姍

本發明適用于模塊化集成房屋框架蒙皮裝配技術領域，提出一種包邊裝置，設于安裝架上且用于將蒙皮包覆于框架上，包邊裝置包括升降機構，包括設于安裝架上的升降驅動件以及與升降驅動件相連接的壓緊底板，升降驅動件用于帶動壓緊底板相對于安裝架升降，壓緊底板用于壓緊蒙皮；尋邊機構，設于壓緊底板上；翻轉包邊機構，包括翻轉驅動組件和折彎板，翻轉驅動組件的一端連接于尋邊機構，另一端連接于折彎板，尋邊機構用于帶動翻轉包邊機構相對于壓緊底板移動并使折彎板貼合于蒙皮的邊緣，翻轉驅動組件用于帶動折彎板旋轉。本發明同時提出一種包邊設備。上述包邊裝置及包邊設備能夠自動折彎蒙皮并將蒙皮包覆于框架上，效率高、成本低且包邊效果較好。

技術領域

本發明涉及模塊化集成房屋框架蒙皮裝配的技術領域，特別涉及一種包邊裝置及包邊設備。

背景技術

近幾年，國家和地方相繼出臺一系列促進裝配式建筑的政策，明確要求新建建筑的裝配率，各企業相繼開展裝配式建筑研究工作，完成一些裝配式建筑的初步研究工作和工程案例。模塊化集成房屋是一種符合裝配式建筑形式的預制化程度較高的建筑形式，該類建筑是一種把單個房間作為預制構件單位，在工廠預制后運到工地進行安裝的建筑結構。我國的集成房屋發展歷史較為短暫，發展速度也較為緩慢，預制生產工廠中大量工序采用人工進行，自動化程度低，產品質量參差不齊。

目前，一些模塊化集成房屋中所用的框架成品包括上框架和包覆于上框架上的蒙皮，框架的長為6m且寬為3m，其蒙皮包邊采用人工進行，單個框架蒙皮包邊需要3到4人配合，完成速度為8至9分鐘甚至更長，效率低且人力成本高；包邊采用人工利用鏟型工具推砸及反翹的方式，蒙皮精度低，翻邊長度參差不齊，因此蒙皮效果不佳。

發明內容

本發明提供了一種包邊裝置及包邊設備，以解決現有技術中存在的模塊化集成房屋框架的蒙皮包邊效率低、人力成本高、蒙皮效果不佳的問題。

本發明提供了一種包邊裝置，設于安裝架上且用于將蒙皮包覆于框架上，所述包邊裝置包括：

升降機構，包括設于安裝架上的升降驅動件以及與所述升降驅動件相連接的的壓緊底板，所述升降驅動件用于帶動壓緊底板相對于安裝架升降，且所述壓緊底板用于壓緊蒙皮；

尋邊機構，設于所述壓緊底板上；

翻轉包邊機構，包括翻轉驅動組件和折彎板，所述翻轉驅動組件的一端連接于所述尋邊機構，另一端連接于所述折彎板，所述尋邊機構用于帶動所述翻轉包邊機構相對于所述壓緊底板移動并使所述折彎板貼合于所述蒙皮的邊緣，所述翻轉驅動組件用于帶動所述折彎板旋轉，以將所述蒙皮的邊緣折彎并包覆于所述框架上。

在一實施例中，所述尋邊機構包括相連接的水平尋邊驅動件和尋邊底板，所述翻轉驅動組件的一端連接于所述尋邊底板，所述水平尋邊驅動件固定于所述壓緊底板上且用于帶動所述尋邊底板及所述翻轉包邊機構水平移動。

在一實施例中，所述尋邊機構還包括連接角塊和傾斜尋邊驅動件；所述連接角塊活動設于所述壓緊底板上且連接于所述水平尋邊驅動件的驅動端，所述連接角塊背離所述壓緊底板的表面為與所述壓緊底板傾斜設置的斜面；

所述傾斜尋邊驅動件設于所述斜面上且連接所述尋邊底板，所述傾斜尋邊驅動件用于帶動所述尋邊底板及所述翻轉包邊機構沿著平行于所述斜面的方向移動。

在一實施例中，所述翻轉驅動組件包括第一折彎驅動件和連接底板；所述尋邊底板的端部設有鉸接部，所述連接底板包括相對設置的第一端和第二端，所述折彎板設于所述第二端；

所述第一折彎驅動件的一端與所述尋邊底板相連接，另一端鉸接于所述連接底板的第一端；所述連接底板的第二端與所述鉸接部轉動連接，所述第一折彎驅動件能夠伸縮運動，以帶動所述連接底板繞所述鉸接部轉動，進而帶動所述連接底板上的所述折彎板轉動。