[發明專利]一種基于圖像識別的直流充電樁自動檢測系統及方法

有效

• 申請號: 202111388486.7
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114113843B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 李文強;劉建波;楊梅;王偉釗;馬雪鋒;王大龍
• 申請（專利權）人: 山東省計量科學研究院
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種基于圖像識別的直流充電樁自動檢測方法，其特征在于，該方法包括：

1)DSP處理主板(2)，通過CAN總線控制車輛直流充電接口電路模擬器(6)和電動汽車模擬負載(5)，模擬電動汽車控制充電樁輸出Iset值的充電電流；

2)DSP處理主板(2)控制攝像頭不斷采集被檢充電樁的的有功電能值Ex_j和時標T_j'，同時通過AD采集模塊(10)不斷采集并計算第i點的標準表電能Eb_i和第i點的標準表時標Tb_i，i表示當前的采樣點；

3)當AD采集模塊(10)的采樣時間超過預設閾值時，DSP處理主板(2)通過CAN總線控制車輛直流充電接口電路模擬器(6)和電動汽車模擬負載(5)，模擬電動汽車控制充電樁停止充電電流輸出，并停止攝像頭采樣有功電能E_xn和T_n’，n的值不再刷新；

4)DSP處理主板(2)按預設規則對攝像頭采集的時標抖動采用M階濾波器進行濾波，并重建電能表采樣時標T_n”；

5)在標準電能表的時標Tb[0,m]里面檢索和最接近的時標Tb_m1，檢索方法為找出Tb_i-T_M+1”為最小值的i的編號，該編號為m1；在標準電能表的時標Tb[0,m]里面檢索和T_n”最接近的時標Tb_m2；檢索方法找出Tb_i-T_n”為最小值的i的編號，該編號為m2；

計算在相同的時間區間中標準電能表走的電度值E_b、被檢充電樁的電能表走的電度值Ex；

6)根據相同的時間區間中標準電能表走的電度值E_b、被檢充電樁的電能表走的電度值Ex，計算出有功電能誤差值；

步驟4)中，DSP處理主板(2)按預設規則對攝像頭采集的時標抖動采用M階濾波器進行濾波，包括：

4.1)根據公式(7)計算有功功率P_i，并由公式(7)推導出公式(8)；該公式(8)為充電樁電能變化時刻第j點和第j-1點的時間差；

4.2)設計一個M階低通濾波器針對公式(8)進行低通濾波，采用差分方程(9)把時標抖動濾掉，恢復到被檢充電樁電能表的時標；

其中，P_j為充電樁第j點功率；Ex_j為被檢充電樁第j點有功電能值；Ex_j-1為被檢充電樁第j-1點電能；T_j為被檢充電樁第j點時標值；T_j-1為被檢充電樁第j-1點時標值；ΔT_j為被檢充電樁電能變化時刻第j點和第j-1點的時間差；j為讀取電能變化次數，電能變化0.01度j加1；

(9)式中，y(n)為濾波器輸出值，x(n-k)、x均為濾波器的輸入值；M為濾波器的階數：b為濾波器系數，k為濾波前的歷史采樣間隔點，n為濾波器的當前采樣點。

2.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的直流充電樁自動檢測方法，其特征在于，重建電能表采樣時標T_n”，包括：

根據濾波器輸出的結果重建充電樁顯示界面的時標，濾除讀取延時抖動，還原接近于被檢充電樁電能表的真實時標，重建如公式10所示：

其中，n為濾波器的當前采樣點；k為濾波前的歷史采樣間隔點；k+M/2為濾波后的歷史采樣間隔點；T₁'為充電樁界面顯示的電能表第一個時標；T₁”為重建的電能表采樣時標的第一個時標；T_n”為重建的電能表采樣時標。