[發明專利]一種低噪音承載強的新型行星滾柱絲桿裝置

有效

• 申請號: 202111387831.5
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114301225B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 張法強;汪國勇;楊興鴻
• 申請（專利權）人: 廣東培敏智能科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K5/10;H02K5/22;H02K7/116;H02K11/21
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 鄭嫻雅

本發明涉及伺服電缸技術領域，且公開了一種低噪音承載強的新型行星滾柱絲桿裝置，所述絲桿機構還包括伺服電機轉子，所述伺服電機轉子頂端的外壁固定連接有伺服電機定子，所述伺服電機轉子底端的外壁固定連接有軸承，所述軸承的外壁開設有滑動槽，所述軸承的外壁活動連接有轉動圓環，所述轉動圓環的內壁設有滑動塊，所述轉動圓環的外壁固定連接有固定外環，所述伺服電機轉子的頂端固定連接有旋轉編碼器，本發明通過設有伺服電機轉子，有利于軸體機構的動力提供，通過設有旋轉編碼器、伺服電機定子，有利于轉動力的提供，通過設有軸承、轉動圓環、固定外環，有利于伺服電機轉子轉動時起到一定固定的作用。

技術領域

本發明涉及伺服電缸技術領域，更具體地說，本發明涉及一種低噪音承載強的新型行星滾柱絲桿裝置。

背景技術

服電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，其速度0.1～2m/s，因為閉環伺服控制，所以控制精度較高，具有成本低，配置靈活等特點，是液壓缸和氣缸的最佳替代品，廣泛應用于工業、軍事、娛樂設施、汽車等行業。

由于社會的發展較為迅速，所以各式各樣的新型機械設備也就不斷的出現在人們的視線中，隨之帶來的反應也就是新型機械設備的使用環境對高負載能力,高防護等級、外形堅固,體積小型化,裝配模塊化易于安裝維護的需求也就越來越高，因此作為關鍵功率輸出的油缸或伺服電缸必須能在適應各種工作環境下進行持續穩定的大功率的輸出，繼而作為關鍵傳動部件的絲桿必須在高速重載的條件下工作而又要求平穩性好又振動小和低噪聲,但是市售的行星滾柱絲桿的行星輪系是由直齒輪組成,所以其平穩性相對較差,使用時帶有一定震動感，并且滾柱螺桿及螺套的螺牙是普通螺紋,其承載能力有限,所以針對這一現象，本發明提出一種新型的行星滾柱絲桿機構，此機構使用梯形螺紋,極大提升了絲桿的承載能力,行星輪系使用漸開線斜齒輪構成,使其運行平穩、噪音低、承載能力強。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供一種低噪音承載強的新型行星滾柱絲桿裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種低噪音承載強的新型行星滾柱絲桿裝置，包括保護機構、軸體機構、固定機構、絲桿機構，還包括：

固定機構其配置在與所述保護機構底端外壁的位置，其所述固定機構與保護機構之間為固定連接；

絲桿機構配置在與所述保護機構內壁的位置，其所述絲桿機構與保護機構之間為固定連接；

軸體機構其配置在與所述絲桿機構內壁的位置，其所述軸體機構與絲桿機構之間為活動連接。

在一個優選的實施方案中，所述保護機構包括電缸外殼，所述電缸外殼的內壁為空腔狀態，所述電缸外殼的底端設有開口孔，所述電缸外殼一側的頂端固定連接有電缸接線盒。

在一個優選的實施方案中，所述固定機構還包括固定法蘭，所述固定法蘭的內壁設有六個孔槽，所述固定法蘭的內壁開設有螺紋槽，有利于整體固定于其他設備之上。

在一個優選的實施方案中，所述絲桿機構還包括伺服電機轉子，所述伺服電機轉子的內壁為空腔狀態，所述伺服電機轉子的內壁設有滑動槽，所述伺服電機轉子頂端的外壁固定連接有伺服電機定子，所述伺服電機轉子底端的外壁固定連接有軸承，所述軸承的外壁開設有滑動槽，所述軸承的外壁活動連接有轉動圓環，所述轉動圓環的內壁設有滑動塊，且轉動圓環內壁的滑動塊與軸承外壁的滑動槽相嚙合，有利于固定外環進行轉動時起到一定固定的作用，所述轉動圓環的外壁固定連接有固定外環，所述伺服電機轉子的頂端固定連接有旋轉編碼器。