[發明專利]可直角轉彎的機器人運輸裝置

在審

• 申請號: 202111386125.9
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN113955421A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 趙杰
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周剛

本發明公開了一種可直角轉彎的機器人運輸裝置，機器人運輸裝置包括端部相互垂直設置的第一軌道和第二軌道，第一軌道高于第二軌道，第一軌道上可滑動地設置有機器人基座，機器人基座上分別設置有第一驅動組件和第二驅動組件；第一驅動組件包括可轉動地設置在機器人基座上的第一驅動輪，第一驅動輪可轉動地卡合在第一軌道上，第一驅動輪在第一平面內轉動；第二驅動組件包括可轉動地設置在機器人基座上的第二驅動輪，第二驅動輪能夠在與第一平面相垂直的第二平面內轉動。解決了在傳統的軌道配置中，彎折處長采用弧形軌道，導致其占用較多的空間，不利用軌道的整體合力分布，造成加工區域空間的浪費的問題。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體地，涉及可直角轉彎的機器人運輸裝置。

背景技術

在機械加工或者物流分揀領域，通常需要利用運輸機器將物件配送至不同的作業區域，由于不同作業區域的位置不同，用于運輸的軌道需要多次折彎以改變運輸方向，在傳統的軌道配置中，彎折處長采用弧形軌道，由于受到運輸機器尺寸大小的限制，弧形軌道的彎折半徑較大，導致其占用較多的空間，不利用軌道的整體合力分布，造成加工區域空間的浪費。

發明內容

本發明的目的是提供一種可直角轉彎的機器人運輸裝置，解決了在傳統的軌道配置中，彎折處長采用弧形軌道，由于受到運輸機器尺寸大小的限制，弧形軌道的彎折半徑較大，導致其占用較多的空間，不利用軌道的整體合力分布，造成加工區域空間的浪費的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種可直角轉彎的機器人運輸裝置，所述機器人運輸裝置包括端部相互垂直設置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道高于所述第二軌道，所述第一軌道上可滑動地設置有機器人基座，所述機器人基座上分別設置有第一驅動組件和第二驅動組件；

所述第一驅動組件包括可轉動地設置在所述機器人基座上的第一驅動輪，所述第一驅動輪可轉動地卡合在所述第一軌道上，所述第一驅動輪在第一平面內轉動，使得所述第一驅動輪能夠帶動所述機器人基座沿所述第一軌道的長度方向運動；

所述第二驅動組件包括可轉動地設置在所述機器人基座上的第二驅動輪，所述第二驅動輪能夠在與所述第一平面相垂直的第二平面內轉動，當所述機器人基座運動至所述第一軌道的端部時，所述第二驅動輪能夠卡合在所述第二軌道內，并帶動所述機器人基座沿所述第二軌道的長度方向運動。

優選地，所述第二驅動組件包括固定在所述機器人基座上的安裝桿，所述安裝桿的底部固定有輪座，所述第二驅動輪可轉動地設置在所述輪座上，所述第二驅動輪通過連軸連接有第一齒輪，所述輪座上可轉動地設置有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述安裝桿上固定有電機，所述電機的輸出軸上連接有與所述第二齒輪相嚙合的第三齒輪。

優選地，所述安裝桿上可轉動地設置有傳動軸，所述傳動軸一端與所述第二齒輪相連接，另一端連接有渦輪；

所述第一驅動組件包括可轉動地設置在所述輪座上且與所述渦輪相嚙合的蝸桿，所述蝸桿與轉軸同軸連接，所述第一驅動輪同軸固定在所述轉軸上。

優選地，所述第一驅動輪的數量不少于3組。

優選地，所述第一軌道中朝向所述第二軌道的側邊形成有第一開口，使得所述第一驅動輪能夠自所述第一開口位移至所述第二軌道的上方。

優選地，所述第二軌道的側邊形成有第二開口，使得所述第二驅動輪能夠自所述第二開口位移至所述第二軌道內。

優選地，所述第一軌道通過支架連接有輔助軌道，所述輔助軌道與所述第一軌道平行設置，所述機器人基座的底面設置有與所述輔助軌道相配合的滑塊。

優選地，所述輔助軌道中靠近所述第二軌道的一側形成有第三開口，使得所述滑塊能夠自所述第三開口位移至所述第二軌道的上方。

優選地，所述輔助軌道上固定有與其相垂直的支撐軌道，所述支撐軌道的端部與所述第三開口相對接，使得所述滑塊能夠在所述支撐軌道表面滑動。