[發(fā)明專利]一種鋼管內(nèi)外壁涂覆裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111384105.8
• 申請(qǐng)日: 2021-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114082555B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈國(guó)方;馬輝;束傳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)聯(lián)合工程有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B16/20;B05C7/04;B05C9/14;B05C13/02;B05D3/02;B05D3/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種鋼管內(nèi)外壁涂覆裝置，包括預(yù)熱機(jī)構(gòu)、內(nèi)吸涂機(jī)構(gòu)和外噴粉機(jī)構(gòu)；預(yù)熱機(jī)構(gòu)與內(nèi)吸涂機(jī)構(gòu)連接；

其特征在于：還包括上件機(jī)構(gòu)、滑道機(jī)構(gòu)、循環(huán)撥叉機(jī)構(gòu)、頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上件輥道機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)和組掛工裝；

上件機(jī)構(gòu)包括上件機(jī)架、上件板鏈、上件板鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上件工裝；上件板鏈和上件板鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在上件機(jī)架上，上件板鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上件板鏈連接；上件工裝包括前工裝體和后工裝體，前工裝體和后工裝體兩者為柔性連接或者不連接，前工裝體和后工裝體分別固定在上件板鏈的不同的鏈板上；

滑道機(jī)構(gòu)位于上件機(jī)構(gòu)的前方，其包括滑道機(jī)架、滑桿、滑桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擋塊機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)；滑桿設(shè)置在滑道機(jī)架上，且呈進(jìn)口端高、出口端低的傾斜狀，滑桿的進(jìn)口端位于上件板鏈出口端的前方；滑桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑桿調(diào)節(jié)絲桿、滑桿調(diào)節(jié)絲桿螺母和滑桿調(diào)節(jié)桿；滑桿調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑道機(jī)架上；滑桿調(diào)節(jié)絲桿螺母安裝在滑桿調(diào)節(jié)絲桿上；滑桿調(diào)節(jié)桿一端鉸接安裝在滑桿調(diào)節(jié)絲桿螺母上，另一端鉸接安裝在滑桿上；頂升機(jī)構(gòu)包括第一頂升氣缸和頂升塊；第一頂升氣缸固定安裝在滑道機(jī)架上；頂升塊滑動(dòng)安裝在滑道機(jī)架上，并與第一頂升氣缸連接； 擋塊機(jī)構(gòu)包括擋塊調(diào)節(jié)絲桿、擋塊調(diào)節(jié)絲桿螺母、調(diào)節(jié)擋塊和固定擋塊；擋塊調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑桿的出口端上；擋塊調(diào)節(jié)絲桿螺母安裝在擋塊調(diào)節(jié)絲桿上；調(diào)節(jié)擋塊安裝在擋塊調(diào)節(jié)絲桿螺母上；調(diào)節(jié)擋塊位于頂升塊的前方；固定擋塊固定在可調(diào)滑桿的出口端上，并位于調(diào)節(jié)擋塊的前方；

循環(huán)撥叉機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑道機(jī)構(gòu)和頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，其包括撥叉機(jī)架、撥叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撥叉驅(qū)動(dòng)軸、撥叉主動(dòng)鏈輪、撥叉從動(dòng)鏈輪、鏈條、撥叉、撥叉轉(zhuǎn)臂和撥叉轉(zhuǎn)軸；撥叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在撥叉機(jī)架上；撥叉驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撥叉機(jī)架上，并與撥叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；撥叉轉(zhuǎn)臂與撥叉驅(qū)動(dòng)軸固定連接；撥叉轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撥叉轉(zhuǎn)臂上；撥叉固定安裝在撥叉轉(zhuǎn)軸上；撥叉主動(dòng)鏈輪固定安裝在撥叉驅(qū)動(dòng)軸上，撥叉從動(dòng)鏈輪固定安裝在撥叉轉(zhuǎn)軸上，撥叉主動(dòng)鏈輪和撥叉從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接；

頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支架、移動(dòng)小車、移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降板、第二頂升氣缸和鋼管安放板；移動(dòng)小車滑動(dòng)安裝在移動(dòng)支架上；移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)小車連接；升降板滑動(dòng)安裝在移動(dòng)小車上；第二頂升氣缸安裝在移動(dòng)小車上，并與升降板連接；鋼管安放板固定在升降板上；

上件輥道機(jī)構(gòu)位于頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方，其包括上件輥道機(jī)架、上件輥道和上件輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上件輥道轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上件輥道機(jī)架上；上件輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在上件輥道機(jī)架上，并與上件輥道連接；上件輥道與預(yù)熱機(jī)構(gòu)連接；

機(jī)械手機(jī)構(gòu)位于內(nèi)吸涂機(jī)構(gòu)和外噴粉機(jī)構(gòu)之間，其包括機(jī)械手機(jī)架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取工裝；移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手機(jī)架上；抓取工裝安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，其包括抓取支架、氣針安裝架、氣針、氣針安裝架驅(qū)動(dòng)氣缸、抓取夾頭、抓取夾頭驅(qū)動(dòng)氣缸、抓取夾頭安裝架和抓取夾頭安裝架驅(qū)動(dòng)氣缸；抓取支架安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；氣針安裝架滑動(dòng)安裝在抓取支架上；氣針安裝在氣針安裝架上；氣針安裝架驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在抓取支架上，并與氣針安裝架連接；抓取夾頭安裝架滑動(dòng)安裝在抓取支架上；抓取夾頭安裝架驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在抓取支架上，并與抓取夾頭安裝架連接；抓取夾頭安裝在抓取夾頭安裝架上；抓取夾頭驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在抓取夾頭安裝架上，并與抓取夾頭連接；

組掛工裝包括組掛工裝支架、氣漲軸、傳動(dòng)齒輪和氣漲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；氣漲軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在組掛工裝支架上；氣漲軸為多個(gè)，沿著組掛工裝支架并排設(shè)置；傳動(dòng)齒輪固定安裝在氣漲軸上，相鄰兩個(gè)氣漲軸上的傳動(dòng)齒輪相互嚙合；氣漲軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)齒輪連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管內(nèi)外壁涂覆裝置，其特征在于：所述的滑桿包括固定滑桿和可調(diào)滑桿；固定滑桿固定在滑道機(jī)架上，且呈進(jìn)口端高、出口端低的傾斜狀，固定滑桿的進(jìn)口端位于上件板鏈出口端的前方；可調(diào)滑桿的進(jìn)口端鉸接安裝在固定滑桿的出口端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管內(nèi)外壁涂覆裝置，其特征在于：所述的滑桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括滑桿調(diào)節(jié)手輪，滑桿調(diào)節(jié)手輪固定安裝在滑桿調(diào)節(jié)絲桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管內(nèi)外壁涂覆裝置，其特征在于：所述的頂升塊的頂部設(shè)置有尖頭。