[發明專利]清倉機器人

有效

• 申請號: 202111365724.2
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN113799154B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張忠海;張虓;樊艷巧;付萌萌;杜宇康;彭春彥;左洪川;陳中華;張琨
• 申請（專利權）人: 唐山冀東裝備工程股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 邵琛

本發明提供了一種清倉機器人，涉及水泥庫清庫設備的技術領域，該清倉機器人包括平臺安裝架、升降組件、伸縮組件和操作組件；所述升降組件的上端轉動配置在所述平臺安裝架上。本發明提供的清倉機械人能夠安裝在倉庫的上方，當需要對倉庫內壁的粉塵進行清理的時候，伸縮組件使操作組件朝向倉庫的內壁移動，使操作組件能夠對倉庫的內壁進行清理；升降組件能夠使伸縮組件在高度方向上移動，進而操作組件在高度方向上移動，對倉庫內壁的高度方向上的清理；檢測組件能夠檢測操作組件的清理效果，確保操作組件對倉庫的內壁清理的干凈，進而使工作人員能夠不處于倉庫中，避免在高濃度粉塵環境下作業。

技術領域

本發明涉及水泥庫清庫設備技術領域，尤其是涉及一種清倉機器人。

背景技術

在水泥粉料儲存過程中，水泥這種粉狀物很容易粘在庫壁上，使粉料倉的使用效率變低，嚴重者造成斷料停產，影響水泥廠的正常運行，因此需要定期進行清理。

粉料倉的清倉方法主要是采用人工清理。人工清理效率低，費時費力，清倉工人人身安全得不到保障，高濃度粉塵環境下作業易患上哮喘、支氣管炎、塵肺病等，職業健康無從談起，且整個清倉作業過程也是對空氣和周圍環境的嚴重污染，與環保的理念不符。

發明內容

本發明的目的在于提供清倉機器人，以解決的粉料倉人工清洗效率低，危害人身安全的技術問題。

本發明提供一種清倉機器人，包括平臺安裝架、升降組件、伸縮組件和操作組件；

所述升降組件的上端轉動配置在所述平臺安裝架上，下端鉸接有所述伸縮組件，所述操作組件設置在所述伸縮組件遠離所述升降組件的一端；

所述升降組件使所述伸縮組件在高度方向上升降，所述伸縮組件用于調節所述操作組件與倉庫內壁之間的距離；

在所述升降組件的下端設置有檢測組件，所述檢測組件用于檢測所述操作組件的清理效果。

在可選的實施方式中，所述平臺安裝架包括上支撐架和底座，在底座上設置有安裝孔，所述升降組件設置在所述安裝孔內，且在所述安裝孔上端設置有與升降組件連接的轉盤軸承。

在可選的實施方式中，所述升降組件包括中空的伸縮桿和鋼絲收放裝置，所述伸縮桿的一端與轉盤軸承連接，另一端與所述檢測組件連接；所述鋼絲收放裝置設置在所述上支撐架上，且所述鋼絲收放裝置的鋼絲從所述伸縮桿的上端插入并與所述伸縮桿的下端連接。

在可選的實施方式中，所述操作組件包括與伸縮組件連接的機械臂和與所述機械臂可拆卸連接的操作端。

在可選的實施方式中，所述操作端為機械爪、氣錘、液壓錘、液壓手腕、螺旋鉆中一種。

在可選的實施方式中，所述升降組件下端設置有兩個所述伸縮組件，且兩個所述伸縮組件對稱設置在升降組件的兩側。

在可選的實施方式中，所述轉盤軸承包括與底座連接的外圈和與所述外圈轉動配合的內圈，所述內圈與所述伸縮桿連接。

在可選的實施方式中，還包括驅動裝置，所述驅動裝置與所述內圈的外齒輪連接。

在可選的實施方式中，所述檢測組件包括與升降組件連接的連接桿和與連接桿可拆卸連接的檢測件；

所述連接桿垂直設置在所述升降組件的下端，且所述檢測件設置在所述連接桿遠離所述升降組件的一端。

在可選的實施方式中，所述連接桿上設置有與伸縮組件連接的驅動臂，所述驅動臂使所述伸縮組件在垂直方向擺動。