[發明專利]一種藍牙耳機自動組裝外殼定位裝置

有效

• 申請號: 202111364527.9
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114055113B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 龍章;楊煥紅
• 申請（專利權）人: 深圳市創生達電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H04R31/00
• 代理公司: 北京虹澤知識產權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 周濤

1.一種藍牙耳機自動組裝外殼定位裝置，其特征在于，包括工作臺（1）、工作架（11）、升降機構（2）、旋轉機構（3）、移動機構（7）、組裝機構（8）、兩個驅動機構（5）、兩個翻轉機構（4）和兩個固定機構（6），所述工作架（11）安裝在工作臺（1）的頂部，所述升降機構（2）安裝在工作臺（1）處，所述旋轉機構（3）轉動安裝在升降機構（2）上，兩個所述驅動機構（5）對稱安裝在升降機構（2）的頂部，兩個所述翻轉機構（4）分別安裝在兩個驅動機構（5）上，兩個所述固定機構（6）分別安裝在兩個翻轉機構（4）上，所述移動機構（7）安裝在工作架（11）上，所述組裝機構（8）安裝在移動機構（7）上，所述升降機構（2）包括升降電機（21）、升降座（22）、升降螺紋桿（23）、升降套桿（24）、限位架（25）和承載板（26），所述升降電機（21）安裝在工作臺（1）的內底部，所述升降座（22）安裝在工作臺（1）的內底部，所述升降螺紋桿（23）轉動安裝在升降座（22）上且升降螺紋桿（23）的一端連接在升降電機（21）的主軸上，所述升降套桿（24）套設在升降螺紋桿（23）上且升降套桿（24）與升降螺紋桿（23）螺紋配合，所述限位架（25）套設在升降套桿（24）上且限位架（25）與升降套桿（24）滑動配合，所述限位架（25）的一端固定連接在升降座（22）上，所述承載板（26）轉動安裝在升降套桿（24）的頂部，所述旋轉機構（3）包括旋轉電機（31）、旋轉輪（32）、旋轉轉動盤（33）、旋轉皮帶（34）和兩個旋轉伸縮桿（35），所述旋轉電機（31）安裝在升降座（22）上，所述旋轉輪（32）安裝在旋轉電機（31）的主軸上，所述旋轉轉動盤（33）轉動安裝在升降座（22）上，所述旋轉皮帶（34）套設在旋轉轉動盤（33）與旋轉輪（32）上，兩個所述旋轉伸縮桿（35）均安裝在旋轉轉動盤（33）上，且兩個所述旋轉伸縮桿（35）的頂部均固定連接在承載板（26）的底部，每個所述翻轉機構（4）包括翻轉架（41）、翻轉滑塊（42）、半齒輪（43）、翻轉齒條（44）和兩個限定塊（45），所述翻轉架（41）安裝在承載板（26）上，所述翻轉架（41）上設有翻轉槽，所述翻轉滑塊（42）滑動設置在翻轉槽內，所述半齒輪（43）轉動安裝在翻轉滑塊（42）上，所述翻轉齒條（44）安裝在翻轉架（41）上且翻轉齒條（44）與半齒輪（43）相嚙合，兩個所述限定塊（45）均安裝在翻轉架（41）上，每個所述驅動機構（5）均包括驅動架（51）、驅動電機（52）、驅動輪（53）、驅動轉動桿（54）和驅動槽板（55），所述驅動架（51）安裝在承載板（26）的頂部，所述驅動電機（52）安裝在驅動架（51）上且驅動電機（52）的主軸貫穿驅動架（51），所述驅動輪（53）轉動安裝在驅動架（51）上且驅動輪（53）連接在驅動電機（52）的主軸上，所述驅動轉動桿（54）的一端安裝在驅動輪（53）上，所述驅動槽板（55）滑動安裝在翻轉架（41）上，且所述驅動槽板（55）與翻轉滑塊（42）固定連接，所述驅動轉動桿（54）的另一端滑動卡設在驅動槽板（55）內。

2.根據權利要求1所述的一種藍牙耳機自動組裝外殼定位裝置，其特征在于，每個所述固定機構（6）包括雙向絲桿滑臺（61）、固定夾板（62）和兩個固定鉸接桿（63），所述雙向絲桿滑臺（61）固定安裝在半齒輪（43）上，兩個所述固定鉸接桿（63）的一端分別鉸接在雙向絲桿滑臺（61）的兩個滑臺上，所述固定夾板（62）鉸接在兩個固定鉸接桿（63）的另一端上。

3.根據權利要求1所述的一種藍牙耳機自動組裝外殼定位裝置，其特征在于，所述移動機構（7）包括支撐架（71）、移動架（72）、第一絲桿滑臺（73）、第二絲桿滑臺（74）、移動主桿（75）、兩個支撐滑塊（76）和兩個移動副桿（77），所述支撐架（71）安裝在工作架（11）上，所述第一絲桿滑臺（73）安裝在支撐架（71）上，所述第二絲桿滑臺（74）安裝在支撐架（71）上，所述移動主桿（75）安裝在第一絲桿滑臺（73）的滑臺上，兩個所述移動副桿（77）均安裝在第二絲桿滑臺（74）的滑臺上，所述移動架（72）滑動套設在移動主桿（75）和兩個移動副桿（77）上，兩個所述支撐滑塊（76）分別安裝在移動主桿（75）和兩個移動副桿（77）的另一端且兩個支撐滑塊（76）均滑動安裝在支撐架（71）上。

4.根據權利要求3所述的一種藍牙耳機自動組裝外殼定位裝置，其特征在于，所述組裝機構（8）包括伸縮氣缸（81）和組裝機械爪（82），所述伸縮氣缸（81）安裝在移動架（72）的底部，所述組裝機械爪（82）安裝在伸縮氣缸（81）的伸縮端上。