[發明專利]一種凍干機板層位置控制方法及系統

有效

• 申請號: 202111364504.8
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113959183B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 吳雨鴻;彭佳偉;蔡子豪;周正;郭茂清
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: F26B5/06
• 分類號: F26B5/06;F26B25/00;F26B25/02;F26B25/06;F26B25/18
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 劉暢舟

1.一種凍干機板層位置控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1）獲取凍干機板層與目標位置的當前距離；

S2）將所述當前距離匹配預設的對照表得到對應的目標速度，將所述凍干機板層的運行速度改變至目標速度，所述對照表包括至少四個連續設置的距離區間，返回步驟S1）直到當前距離小于或等于目標位置和預設的停止位置的距離；

將所述當前距離匹配預設的對照表得到對應的目標速度具體包括：

若當前距離在第一距離區間內，所述目標速度為第一速度，所述第一距離區間下限為預設的第一偏移距離；

若當前距離在第二距離區間內，所述目標速度為第二速度，所述第二距離區間下限為預設的第二偏移距離且上限為第一距離區間下限，所述第二偏移距離小于或等于第一偏移距離的50%，且所述第二速度小于或等于第一速度的50%；

若當前距離在第三距離區間內，所述目標速度為第三速度，所述第三距離區間下限為預設的第三偏移距離且上限為第二距離區間下限，所述第三偏移距離小于或等于第一偏移距離的20%，且所述第三速度小于或等于第一速度的20%；

若當前距離在第四距離區間內，所述目標速度為第四速度，所述第四距離區間下限為目標位置和所述停止位置的距離，且上限為第三距離區間下限，所述第四速度小于或等于第一速度的15%；

若當前距離小于目標位置和停止位置的距離，所述目標速度為0，所述目標位置和停止位置的距離的區間下限為0且上限為預設閾值；

S3）停止所述凍干機板層運行。

2.根據權利要求1所述的凍干機板層位置控制方法，其特征在于，步驟S2）中將所述凍干機板層的運行速度改變至目標速度具體包括：

若當前距離和上一距離均處在同一區間，則保持所述凍干機板層當前速度不變；

若當前距離和上一距離處在不同距離區間，且當前距離在第一距離區間，對所述凍干機板層加速或減速達到第一速度，所述凍干機板層加速或減速的距離小于當前距離與第一偏移距離的長度差；

若當前距離和上一距離處在不同距離區間，且當前距離在第二距離區間，對所述凍干機板層加速或減速達到第二速度，所述凍干機板層加速或減速的距離小于當前距離與第二偏移距離的長度差；

若當前距離和上一距離處在不同距離區間，且當前距離在第三距離區間，對所述凍干機板層加速或減速達到第三速度，所述凍干機板層加速或減速的距離小于當前距離與第三偏移距離的長度差；

若當前距離和上一距離處在不同距離區間，且當前距離在第四距離區間，對所述凍干機板層加速或減速達到第四速度，所述凍干機板層加速或減速的距離小于當前距離與第四距離區間下限的長度差；

若當前距離和上一距離處在不同距離區間，且當前距離小于目標位置和停止位置的距離，對所述凍干機板層減速至停止運行，所述凍干機板層的減速距離為當前距離。

3.根據權利要求1或2所述的凍干機板層位置控制方法，其特征在于，所述第一偏移距離為100mm，所述第一速度為全速。

4.根據權利要求1或2所述的凍干機板層位置控制方法，其特征在于，所述第二偏移距離為50mm，所述第二速度為第一速度的50%。

5.根據權利要求1或2所述的凍干機板層位置控制方法，其特征在于，所述第三偏移距離為20mm，所述第三速度為第一速度的18%。

6.根據權利要求1或2所述的凍干機板層位置控制方法，其特征在于，所述第四速度為第一速度的14%。