[發明專利]隧道燈自動清洗方法

有效

• 申請號: 202111363036.2
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114146978B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 譚仟;張巖;雷渝;夏世強;張楊;呂波;鄧建國;徐松
• 申請（專利權）人: 慶鈴汽車（集團）有限公司;重慶慶鈴專用汽車有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 石歡歡

本發明公開了一種隧道燈自動清洗方法，包括提供配置有用于進行隧道燈清洗的自動清洗裝置的自動駕駛車輛、根據所述隧道燈追蹤系統采集的數據調整驅動所述清洗動力機構動作，使所述清洗噴頭的高度與相應隧道燈高度一致，并根據所述隧道燈追蹤系統采集的數據計算各隧道燈之間的實際間距，根據各隧道等之間的實際距離選用清洗模式，可選用的清洗模式有連續清洗模式和間斷定位清洗模式。本發明能夠實現隧道燈的自動清洗，提高清洗效率和安全性；并且，兩種可選用的清洗模式，既能夠保證清洗效果，也能避免清洗系統中的清洗蒸汽被浪費，提高了清洗蒸汽利用率，且能夠降低能耗。

技術領域

本發明涉及隧道燈養護技術領域，尤其涉及一隧道燈自動清洗方法。

背景技術

現有高速公路隧道燈具養護作業采用人工清洗的方式，養護作業過程中，作業人員通過高空作業車升降的方式進行高速公路隧道燈具清洗。由于高速公路隧道內不僅僅有隧道照明設備，還有其它附屬設施，如：風機、可變情報板、監控攝像機為等。當人工清洗高速公路隧道燈具時，這些附屬設施就成為了清洗過程中的障礙物，清洗人員需將高空作業車降至最低處，避開障礙物后在重新升起高空作業車進行清洗后續隧道燈具。高速公路隧道燈具養護作業中高速隧道長度較長，需要避開的障礙物也越多，影響燈具清洗作業效率，且人工清洗隧道燈具需要的作業人員較多，影響高速公路養護作業的安全性。

發明內容

本發明的主要目的提供一種隧道燈自動清洗方法，旨在提高隧道燈自動清洗效率及作業過程中的安全性。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明技術方案如下：

一種隧道燈自動清洗方法，包括：

提供一自動駕駛車輛，所述車輛為自動駕駛車輛，所述車輛上配置有用于進行隧道燈清洗的自動清洗裝置，所述自動清洗裝置包括清洗動力機構、清洗系統及隧道燈追蹤系統，其中，所述清洗系統包括設置于所述清洗動力機構的末端的清洗組件，所述清洗組件包括清洗噴頭，所述隧道燈追蹤系統用于對隧道內待清洗的隧道燈進行跟蹤定位；

啟動車輛，使車輛自動沿隧道自動駕駛，

開啟隧道燈追蹤系統；

高度校準工序，根據所述隧道燈追蹤系統采集的數據調整驅動所述清洗動力機構動作，使所述清洗噴頭的高度與相應隧道燈高度一致；

清洗控制工序，根據所述隧道燈追蹤系統采集的數據計算各隧道燈之間的實際間距；若所述實際間距小于或等于預設間距，則采用連續清洗模式，使清洗噴頭以預設噴淋速度連續向隧道燈所在方向噴射清洗蒸汽；若所述實際間距大于預設間距，則采用間斷定位清洗模式，使清洗噴頭僅在隧道燈距離隧道燈預設清洗距離范圍內向隧道燈所在方向噴射清洗蒸汽，其余清洗距離范圍內停止噴射清洗蒸汽。

可選的，所述實際間距為10m。

可選的，當采用連續清洗模式時，控制所述車輛沿隧道勻速行駛。

可選的，所述車輛的行駛速度為5km/h。

可選的，當采用間斷定位清洗模式時，將車輛的位置分為清洗位置和非清洗位置，根據隧道燈追蹤系統采集的數據判斷所述車輛所處位置，所述清洗位置位于相鄰兩隧道燈之間，所述清洗位置與下一待清洗的隧道燈的距離在所述預設清洗距離范圍內，

所述車輛的具有基準行駛速度，若所述車輛處于所述非清洗位置，提高所述車輛的行駛速度，使車輛處于任一非清洗位置時的行駛速度高于所述基準行駛速度。

可選的，若所述車輛處于所述清洗位置，降低所述車輛的行駛速度，使車輛處于任一清洗位置時的行駛速度低于所述基準行駛速度。

可選的，所述車輛在所述非清洗位置的行駛速度大于5km/h，所述車輛在所述清洗位置的行駛速度小于5km/h。