[發明專利]一種用于園林工程的輕便式輔助機械臂

在審

• 申請號: 202111360208.0
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113998601A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 詹富嬌;張棟;瞿祺;沈飛
• 申請（專利權）人: 上海園林（集團）有限公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/06;B66C23/16;B66C23/36;B66C23/62;B66C23/693;B66C23/78;B66C23/82;B66C23/84;B66C3/04;B66C3/16
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本發明涉及一種用于園林工程的輕便式輔助機械臂，其包括：平板基座，設置在所述平板基座表面的主梁機構，所述主梁機構包括第一轉動盤、與所述第一轉動盤的表面固定連接的主梁柱及第一液壓支撐桿，所述主梁柱的一側根部與第一液壓支撐桿的一端鉸鏈連接，與所述主梁機構的頂端連接的伸縮梁機構，與所述伸縮梁機構頂端連接的聯動梁機構，所述聯動梁機構包括聯動梁、上液壓支撐桿、下液壓支撐桿及第一傳動桿，所述聯動梁的上、下兩側分別開設有上安裝腔及下安裝腔。本發明公開的用于園林工程的輕便式輔助機械臂，整個機器臂造價成本低，整個機器臂多處的可伸縮的功能和靈活的轉動結構，提高了裝置的適用范圍。

技術領域

本發明屬于園林工程機械領域，具體涉及一種用于園林工程的輕便式輔助機械臂。

背景技術

園林工程是指以工程手段和藝術方法，通過對園林各個設計要素的現場施工而使目標園地成為特定優美景觀區域的過程。現在工程施工人員在作業過程中，需要在場地中進行抓取石材、鋼筋、苗木等。但是，現在的市場中尚未開發出一種輕便式的輔助機械，以免去人工扛、挑等，達到省力、省時、安全的積極作用。

中國發明專利202110025068.5公開了一種基于機械臂的園林一體化裝置，該一體化裝置包括：機械臂組合體、視覺定位單元、行進小車、圖像處理與控制單元以及分揀機構，機械臂組合體包括機械臂、轉動機構、機械抓手、柔性管道、矩形落料管道和第一驅動機構等，其中第一驅動機構采用滾珠絲杠機構，再利用機械臂和視覺定位系統實現了高效精準的園林果物采摘作業，同時還具有分揀功能。其存在結構復雜、操作不便利的不足，影響了在大部分工程實踐中的應用。

發明內容

本發明提供一種用于園林工程的輕便式輔助機械臂，旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為了達到上述發明目的，本發明的技術方案為：

一種用于園林工程的輕便式輔助機械臂，其包括：平板基座，設置在所述平板基座表面的主梁機構，所述主梁機構包括第一轉動盤、與所述第一轉動盤的表面固定連接的主梁柱及第一液壓支撐桿，所述主梁柱的一側根部與第一液壓支撐桿的一端鉸鏈連接，與所述主梁機構的頂端連接的伸縮梁機構，與所述伸縮梁機構頂端連接的聯動梁機構，所述聯動梁機構包括聯動梁、上液壓支撐桿、下液壓支撐桿及第一傳動桿，所述聯動梁的上、下兩側分別開設有上安裝腔及下安裝腔，所述上安裝腔內靠近主梁機構的一側鉸鏈連接上液壓支撐桿的一端、另一側鉸鏈連接第一傳動桿的一端，所述下安裝腔內的中部鉸鏈連接下液壓支撐桿的一端，與所述聯動梁機構的頂端連接的機械手機構，所述機械手機構包括連接桿、與所述連接桿底部連接的夾持爪組件及第二傳動桿，所述連接桿的頂端一側鉸鏈連接第二傳動桿的一端，其中，所述第一轉動盤的底部固定在長條形的平板基座的表面，其中，所述主梁柱的頂端與伸縮梁機構的一端鉸鏈連接，所述第一液壓支撐桿的另一端與伸縮梁機構的底端根部鉸鏈連接，其中，所述聯動梁的一端、上液壓支撐桿的另一端及下液壓支撐桿的另一端分別與伸縮梁機構的頂部鉸鏈連接，并且其中，所述連接桿的頂端另一側與聯動梁的另一端鉸鏈連接，所述第二傳動桿的另一端與第一傳動桿的另一端鉸鏈連接。

進一步，所述伸縮梁機構包括第一伸縮梁、套接在所述第一伸縮梁的安裝腔內的第二伸縮梁及套接在所述第二伸縮梁的安裝腔內的第三伸縮梁，所述第一伸縮梁的末端固定連接有下三角連接件，所述第三伸縮梁的末端固定連接有上三角連接件，其中，所述第一液壓支撐桿的另一端及主梁柱的另一端分別與下三角連接件的同一端面的兩側鉸鏈連接，并且其中，所述下液壓支撐桿的一端及聯動梁的一端分別與上三角連接件的同一端面的兩側鉸鏈連接。

進一步，所述伸縮梁機構還包括第二液壓支撐桿，所述第二液壓支撐桿的兩端分別與下三角連接件及上三角連接件鉸鏈連接。