[發明專利]一種正流量系統負載突變掉速控制方法、系統及挖掘機

有效

• 申請號: 202111358867.0
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114045897B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 李水聰;張馬永;李乾坤;殷馬丁
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司;徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F3/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 邵斌

1.一種正流量系統負載突變掉速控制方法，其特征是，包括：

采集主泵單元的出口壓力值；

根據主泵單元的出口壓力值，計算得到負載變化率；

當負載變化率達到設定值時，輸出與當前負載變化率相匹配的前饋補償電流，用于減小主泵單元的功率至設定功率，包括：根據負載變化率大小劃分成若干個負載突變等級，最小等級為0，表示負載變化率低于設定值，產生的前饋補償電流為0；當負載變化率滿足某一設定的負載突變等級區間時，則產生相匹配的前饋補償電流；

當發動機的轉速變化率和負荷率變化率符合給定的掉速嚴重等級中的某一個等級時，輸出與當前轉速變化率和負荷率變化率相匹配的掉速補償電流，包括：根據發動機的轉速變化率和負荷率變化率的大小劃分成若干個掉速嚴重等級，最小等級為0，表示發動機轉速未低于設定轉速，產生的掉速補償電流為0；當發動機的轉速低于設定轉速且轉速變化率和負荷率變化率滿足某一設定的掉速嚴重等級區間時，則認為發生了相應等級的掉速，輸出與當前轉速變化率和負荷率變化率相匹配的掉速補償電流。

2.一種正流量系統負載突變掉速控制系統，其特征是，包括：主閥單元、主泵單元、整車控制器和發動機ECM；所述發動機ECM與所述整車控制器通信連接；所述主泵單元的出油口與所述主閥單元的進油口連通，所述主泵單元的進油口與液壓油箱連通；所述主泵單元的油壓傳感器、電磁比例閥分別與所述整車控制器電連接；所述整車控制器用于執行權利要求1所述的正流量系統負載突變掉速控制方法。

3.根據權利要求2所述的正流量系統負載突變掉速控制系統，其特征是，所述整車控制器包括：

數據采集模塊，用于通過主泵單元的油壓傳感器采集主泵單元的出口壓力值；信號處理模塊，用于根據主泵單元的出口壓力值，計算得到負載變化率；

前饋補償模塊，用于當負載變化率達到設定值時，輸出與當前負載變化率相匹配的前饋補償電流，用于減小主泵單元的功率至設定功率；

掉速控制模塊，用于當發動機的轉速變化率和負荷率變化率符合給定的掉速嚴重等級中的某一個等級時，輸出與當前轉速變化率和負荷率變化率相匹配的掉速補償電流。

4.根據權利要求3所述的正流量系統負載突變掉速控制系統，其特征是，所述整車控制器還包括：

電流轉化模塊，用于根據主泵單元的排量特性將流量轉成對應的控制電流；

流量反饋模塊，用于將反饋回來的控制電流轉化成對應的流量。

5.根據權利要求4所述的正流量系統負載突變掉速控制系統，其特征是，所述整車控制器還包括功率控制模塊，用于對液壓系統的輸出功率進行實時計算與檢測。

6.根據權利要求5所述的正流量系統負載突變掉速控制系統，其特征是，所述發動機ECM包括掉速率控制模塊，用于當發動機轉速低于設定值時，根據發動機掉速嚴重等級判斷是否產生掉速補償電流。

7.根據權利要求2所述的正流量系統負載突變掉速控制系統，其特征是，所述主泵單元包括第一主泵、所述第一主泵配置有第一油壓傳感器和第一電磁比例閥；所述主閥單元包括第一換向閥和第二換向閥；所述第一主泵的出油口分別與第一換向閥和第二換向閥的進油口連通。

8.根據權利要求7所述的正流量系統負載突變掉速控制系統，其特征是，所述主泵單元還包括第二主泵，所述第二主泵配置有第二油壓傳感器和第二電磁比例閥；所述主閥單元還包括第三換向閥、第四換向閥和第五換向閥；所述第二主泵的出油口分別與第三換向閥和第四換向閥的進油口連通；所述第一主泵的出油口與所述第二主泵的出油口通過所述第三換向閥連通。

9.一種挖掘機，其特征是，所述挖掘機配置有權利要求2～8任一項所述的正流量系統負載突變掉速控制系統。