[發明專利]一種跨座式單軌智能受電弓

在審

• 申請號: 202111356138.1
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113895237A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 陳仁祥;王帥;胡小林;徐向陽;杜子學;楊震;孫文杰
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學;重慶工業大數據創新中心有限公司
• 主分類號: B60L5/28
• 分類號: B60L5/28;B60L5/30
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種跨座式單軌智能受電弓，其特征在于：包括弓網接觸力檢測系統、控制器、作動器和受電弓升降系統；

所述弓網接觸力檢測系統包括兩個應變式壓力傳感器，應變式壓力傳感器是把壓力轉換成電阻值的變比進行壓力測量，將傳感器的測量信號經過濾波后，求平均值作為接觸力數據，存貯與接觸力檢測系統中，并同步傳輸至控制器。

2.根據權利要求1所述的一種跨座式單軌智能受電弓，其特征在于：所述控制器根據弓網接觸力檢測系統獲取弓網接觸力實時數據，并利用接觸力數據進行預測模型的訓練和實時預測下一時間步的接觸力數據，再次，根據接觸力預測值與期望值計算下一時刻所需控制力并將期望控制力信號傳遞給作動器；控制器以預測模型為基礎完成搭建，實現接觸力預測，控制力信號的計算和傳遞。

3.根據權利要求1所述的一種跨座式單軌智能受電弓，其特征在于：所述作動器安裝于下框架處，作動器為磁流變阻尼器；當作動器接收到控制力信號后，通過計算和調節電流，進而通過改變磁流變阻尼器內部磁場的方式輸出阻尼器至受電弓。

4.根據權利要求3所述的一種跨座式單軌智能受電弓，其特征在于：所述下框架與磁流變阻尼連接，當磁流變阻尼輸出阻尼力時，通過伸長和收縮活塞桿將期望控制力施加于下框架，實現對受電弓的主動控制。

5.根據權利要求4所述的一種跨座式單軌智能受電弓，其特征在于：所述受電弓升降系統用于安裝升弓彈簧用于升弓以及安裝用于降弓的電動缸；將電動缸與升弓彈簧連接于下框架處，當需要降弓時，啟動電動缸，推動下框架轉動，帶動弓頭下降，直至收縮至指定位置，最后由一個機械扣固定住弓頭；當需要升弓時，控制機械扣與弓頭脫開，升弓彈簧工作，拉動下框架轉動，將弓頭抬升至指定位置。