[發明專利]一種全自動化的包裝箱墊片折疊裝箱一體設備

在審

• 申請號: 202111355117.8
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113879609A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 江祥金;江祥文;江祥榮
• 申請（專利權）人: 天津旭騰達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B43/18;B65B43/52;B65B63/04
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

本發明提供了一種全自動化的包裝箱墊片折疊裝箱一體設備，屬于包裝設備領域，包裝箱空箱吸取入位系統、用于包裝箱底墊片的取放折疊系統、用于包裝箱體墊片的取放折疊系統依次排列設置，且用于墊片入箱的包裝箱傳送機構依次穿過包裝箱空箱吸取入位系統、用于包裝箱底墊片的取放折疊系統、用于包裝箱體墊片的取放折疊系統，用于對包裝箱進行傳送，并且在經過用于包裝箱底墊片的取放折疊系統時接收下墊片；在經過用于包裝箱體墊片的取放折疊系統時接收上墊片。本發明通過全自動化的設備完成對墊片的折疊以及裝箱作業，對包裝箱運輸傳送作業，取代人工，提高墊片裝箱的效率。

技術領域

本發明屬于包裝設備領域，尤其是涉及一種全自動化的包裝箱墊片折疊裝箱一體設備。

背景技術

設計專用的包裝箱用于對牛奶進行包裝時，包裝箱內通常會放入墊片；對于紙袋的牛奶瓶，在包裝內放置箱體墊片，可以起到緩沖的作用，避免牛奶瓶運輸中直接撞擊箱體造成牛奶包的破損，對于瓶裝的牛奶，通常在包裝內放置箱底墊片，也可以起到緩沖的作用，同時墊片也可以對牛奶包裝箱起到支撐作用，使牛奶包裝箱更加的美觀耐用；但是墊片也是用紙板折疊而成，折疊的過程以及將折疊完成的墊片放入牛奶包裝箱的過程都需要人工進行操作，這無疑增高了包裝成本，人力成本；而且人工折疊的效率也不是很高。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種全自動化的包裝箱墊片折疊裝箱一體設備，通過全自動化的設備完成對墊片的折疊以及裝箱作業，對包裝箱運輸傳送作業，取代人工，提高墊片裝箱的效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種全自動化的包裝箱墊片折疊裝箱一體設備，包括用于包裝箱底墊片的取放折疊系統、用于包裝箱體墊片的取放折疊系統、包裝箱空箱吸取入位系統和用于墊片入箱的包裝箱傳送機構；

包裝箱空箱吸取入位系統、用于包裝箱底墊片的取放折疊系統、用于包裝箱體墊片的取放折疊系統依次排列設置，且用于墊片入箱的包裝箱傳送機構依次穿過包裝箱空箱吸取入位系統、用于包裝箱底墊片的取放折疊系統、用于包裝箱體墊片的取放折疊系統，用于對包裝箱進行傳送，并且在經過用于包裝箱底墊片的取放折疊系統時接收下墊片；在經過用于包裝箱體墊片的取放折疊系統時接收上墊片。

進一步的，包裝箱空箱吸取入位系統，包括包裝箱空箱輸送定位機構、包裝箱空箱取放機構、空箱取放總架，包裝箱空箱輸送定位機構固定安裝至空箱取放總架底部一側，包裝箱空箱取放機構固定安裝至空箱取放總架頂部；

包裝箱空箱輸送定位機構，包括空箱輸送機構和空箱定位機構，其中空箱輸送機構包括空箱輸送支架、空箱輸送履帶、空箱輸送主動輪、空箱輸送從動輪、空箱輸送電機，空箱輸送主動輪固定安裝至空箱輸送支架第一端，空箱輸送從動輪固定安裝至空箱輸送支架第二端，空箱輸送履帶繞過空箱輸送主動輪和空箱輸送從動輪首尾相接，空箱輸送電機固定安裝至空箱輸送支架的第一端，且空箱輸送電機的輸出端連接至空箱輸送主動輪，實現空箱輸送履帶的轉動；空箱輸送支架上部還設有空箱輸送圍欄，空箱輸送支架中部設有空箱定位機構，用于對包裝箱進行定位。

進一步的，空箱輸送支架的第一端還設有空箱輸送限位板，所述空箱輸送限位板用于對包裝箱進行限位；空箱輸送圍欄包括一號欄桿、二號欄桿、三號欄桿和四號欄桿，一號欄桿和二號欄桿通過欄桿支架從上至下設置在空箱輸送支架的一側，三號欄桿和四號欄桿通過欄桿支架從上至下設置在空箱輸送支架的另一側；

空箱定位機構包括空箱定位架、空箱定位氣缸和空箱定位板，空箱定位架固定安裝至空箱輸送支架的中部，空箱定位氣缸安裝至空箱定位架，空箱定位氣缸的輸出端設有空箱定位板；空箱定位板從一號欄桿和二號欄桿之間穿出；空箱定位板靠近空箱輸送支架第二端的端部，為彎曲結構；空箱定位機構與空箱輸送限位板之間長度至少能夠容納4個包裝箱；