[發(fā)明專利]多星通訊時(shí)差定位數(shù)據(jù)融合處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111353201.6
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN113933876B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王前東
• 申請（專利權(quán)）人: 西南電子技術(shù)研究所(中國電子科技集團(tuán)公司第十研究所)
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 古波

1.一種多星通訊時(shí)差定位數(shù)據(jù)融合處理方法，其特征在于包括如下步驟：在得到多星通訊輻射源時(shí)差定位數(shù)據(jù)之后，采用鏡像點(diǎn)剔除模塊，將所有定位點(diǎn)按目標(biāo)編號進(jìn)行分類，運(yùn)用鏡像點(diǎn)剔除算法對定位點(diǎn)分類結(jié)果中的鏡像點(diǎn)進(jìn)行剔除，剔除定位點(diǎn)中的鏡像點(diǎn)，將非鏡像點(diǎn)輸出到定位點(diǎn)聚合模塊，將所有正常點(diǎn)按目標(biāo)編號進(jìn)行分類，對正常點(diǎn)編號分類結(jié)果進(jìn)行正常點(diǎn)聚合，并基于點(diǎn)跡聚合算法進(jìn)行點(diǎn)跡聚合,利用估計(jì)的定位誤差，融合估計(jì)目標(biāo)的位置，生成聚合點(diǎn)，將聚合點(diǎn)輸出到野值點(diǎn)剔除模塊，野值點(diǎn)剔除模塊根據(jù)野值剔除算法進(jìn)行野值點(diǎn)剔除，將非野值點(diǎn)輸出到聚合點(diǎn)濾波模塊,聚合點(diǎn)濾波模塊基于聚合點(diǎn)濾波算法對聚合點(diǎn)跡進(jìn)行濾波，運(yùn)用協(xié)方差交集算法和k近鄰滑窗最小二乘算法進(jìn)行融合處理，生成最終的融合結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的多星通訊時(shí)差定位數(shù)據(jù)融合處理方法，其特征在于：鏡像點(diǎn)剔除模塊在對鏡像點(diǎn)進(jìn)行剔除中，首先進(jìn)行定位點(diǎn)分類：將所有定位點(diǎn)按目標(biāo)編號進(jìn)行分類，相同目標(biāo)編號的歸為同一類并按位置時(shí)間從小到大排列并保存到定位點(diǎn)鏈表中，不同目標(biāo)編號的歸為不同的類，后續(xù)處理都是針對同一類進(jìn)行處理；然后進(jìn)行定位點(diǎn)關(guān)聯(lián)，判斷是否關(guān)聯(lián)成功，如果收到的定位點(diǎn)為第一點(diǎn)，則將其中兩個(gè)坐標(biāo)位置點(diǎn)分配兩個(gè)新的目標(biāo)編號，并按新分配的目標(biāo)編號分別保存到不同的定位點(diǎn)鏈表中；否則，利用關(guān)聯(lián)判斷算法對兩個(gè)坐標(biāo)位置點(diǎn)分別進(jìn)行關(guān)聯(lián)判斷，如果坐標(biāo)位置點(diǎn)關(guān)聯(lián)成功，則進(jìn)行歷史目標(biāo)維持，否則進(jìn)行新目標(biāo)起批。

3.如權(quán)利要求1所述的多星通訊時(shí)差定位數(shù)據(jù)融合處理方法，其特征在于：鏡像點(diǎn)剔除模塊在新目標(biāo)起批中，定位點(diǎn)為目標(biāo)的時(shí)空定位信息，給坐標(biāo)位置點(diǎn)分配新的目標(biāo)編號，并將該坐標(biāo)位置點(diǎn)保存到該目標(biāo)編號指定的定位點(diǎn)鏈表中，其中，時(shí)空定位信息包含兩個(gè)坐標(biāo)位置點(diǎn)，一個(gè)是正常點(diǎn)，另一個(gè)是鏡像點(diǎn)，定位點(diǎn)具體內(nèi)容主要包括目標(biāo)編號O、定位誤差e,位置時(shí)間t、WGS-84坐標(biāo)位置1：經(jīng)度l1、緯度b1、高度h1，WGS-84坐標(biāo)位置2：經(jīng)度l2、緯度b2、高度h2，其中，e的單位為米,t的單位為秒，l1、b1、l2、b2的單位為度，h1和h2的單位為米。

4.如權(quán)利要求1所述的多星通訊時(shí)差定位數(shù)據(jù)融合處理方法，其特征在于：鏡像點(diǎn)剔除模塊采用坐標(biāo)位置點(diǎn)的關(guān)聯(lián)判斷算法，遍歷所有的定位點(diǎn)鏈表依次進(jìn)行位置時(shí)間判斷與距離判斷，位置時(shí)間判斷，計(jì)算坐標(biāo)位置點(diǎn)與定位點(diǎn)鏈表中最后一點(diǎn)的位置時(shí)間差，如果位置時(shí)間差大于指定的關(guān)聯(lián)時(shí)間門限，則關(guān)聯(lián)失敗，否則進(jìn)行距離判斷；距離判斷，計(jì)算坐標(biāo)位置點(diǎn)與定位點(diǎn)鏈表中最后一點(diǎn)的距離，如果距離大于指定的關(guān)聯(lián)距離門限，則關(guān)聯(lián)失敗，否則關(guān)聯(lián)成功。

5.如權(quán)利要求1所述的多星通訊時(shí)差定位數(shù)據(jù)融合處理方法，其特征在于：鏡像點(diǎn)剔除模塊在歷史目標(biāo)維持中，獲取關(guān)聯(lián)成功的定位點(diǎn)鏈表，將坐標(biāo)位置點(diǎn)1按時(shí)間從小到大的順序保存到該定位點(diǎn)鏈表中，并進(jìn)行鏡像點(diǎn)判斷，遍歷所有的定位點(diǎn)鏈表，如果鏈表長度小于指定的鏡像點(diǎn)門限，則該鏈表中的所有定位點(diǎn)為鏡像點(diǎn)，否則為非鏡像點(diǎn)，將該鏈表中的所有定位點(diǎn)輸出到正常點(diǎn)聚合模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的多星通訊時(shí)差定位數(shù)據(jù)融合處理方法，其特征在于：定位點(diǎn)聚合模塊正常點(diǎn)聚合處理中，首先對正常點(diǎn)編號分類，將所有正常點(diǎn)按目標(biāo)編號進(jìn)行分類，相同目標(biāo)編號的歸為同一類并按位置時(shí)間從小到大排列并保存到正常點(diǎn)鏈表中，不同目標(biāo)編號的歸為不同的類，后續(xù)處理都是針對同一類進(jìn)行處理；然后在正常點(diǎn)時(shí)間分類中：遍歷正常點(diǎn)鏈表中的所有坐標(biāo)位置點(diǎn)，如果該點(diǎn)為第一點(diǎn)則將該點(diǎn)作為聚合的第一點(diǎn)保存到聚合點(diǎn)鏈表中，否則計(jì)算該點(diǎn)與聚合點(diǎn)鏈表中第一點(diǎn)的位置時(shí)間差，如果位置時(shí)間差小于指定的聚合時(shí)間門限則將該點(diǎn)加入聚合點(diǎn)鏈表，否則對聚合點(diǎn)鏈表中的點(diǎn)進(jìn)行位置時(shí)間聚合、定位誤差聚合、經(jīng)度聚合、緯度聚合和高度聚合，聚合完成后清空聚合點(diǎn)鏈表，并將該點(diǎn)作為聚合的第一點(diǎn)保存到聚合點(diǎn)鏈表中。