[發(fā)明專利]汽車車架自動(dòng)鉚接鉚模更換裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111348611.1
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN114453550A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華萬紅;王衛(wèi)東;周斌;郭孝先;刑沖沖;李青松;王愛娟
• 申請（專利權(quán)）人: 安陽鍛壓數(shù)控設(shè)備有限公司;河南安鍛智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/30
• 分類號(hào): B21J15/30
• 代理公司: 鄭州意創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 張江森;侯喜立

本發(fā)明公開了智能制造自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車車架自動(dòng)鉚接鉚模更換裝置，包括車間加工室，且車間加工室的上表面固定安裝有支撐架，所述支撐架的外側(cè)固定安裝有電動(dòng)導(dǎo)軌組件。本發(fā)明快換上鉚模或者下鉚模的結(jié)構(gòu)簡單可靠，使用壽命長并定位準(zhǔn)確，更換方便，以及通過緊固槽保證鉚模姿態(tài)固定不變，滿足鉚模切換時(shí)的精準(zhǔn)度和脫持力，提高自動(dòng)切換鉚模裝置整體使用性能，同時(shí)通過編制機(jī)械手臂組件，能夠自動(dòng)的對鉚鉗體組件整個(gè)被鉚工件過程中鉚模的自動(dòng)切換功能，滿足不同規(guī)格鉚釘鉚接，以及可編程序和程序儲(chǔ)存來切換不同規(guī)格型號(hào)的鉚模，滿足不同車型不同規(guī)格鉚釘?shù)你T接工作，不僅提高安全性，且工作效率得到極大的提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車車架自動(dòng)鉚 接鉚模更換裝置。

背景技術(shù)

液壓鉚接機(jī)廣泛應(yīng)用于輕卡、中卡和重卡商用車車架及大型客車 與礦車車架的鉚釘鉚接，國內(nèi)現(xiàn)有車架鉚釘鉚接大多采用人工鉚接及 人工更換鉚模來滿足不同規(guī)格鉚釘?shù)你T接，人工更換鉚模費(fèi)時(shí)費(fèi)工勞 動(dòng)強(qiáng)度大，更沒有安全性，極容易造成人身傷害，這種方式已不能滿 足車架自動(dòng)化鉚接時(shí)快速更換鉚模來完成不同規(guī)格鉚釘鉚接的需要， 同時(shí)原有的鉚模結(jié)構(gòu)形式也不能滿足自動(dòng)化鉚接的快換要求，針對不 同規(guī)格鉚釘?shù)你T接怎樣精準(zhǔn)快速更換鉚模也沒有合宜的更換裝置，所 有這些都遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)有商用車行業(yè)各類車架的自動(dòng)化鉚接需求，迫 切需要開發(fā)能依靠機(jī)械手通過可控程序自動(dòng)快速切換鉚模規(guī)格型號(hào) 的結(jié)構(gòu)形式和更換裝置，為此我們提出了汽車車架自動(dòng)鉚接鉚模更換 裝置來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了汽車車架自動(dòng)鉚接鉚模更換 裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出人工更換鉚模費(fèi)時(shí)費(fèi)工勞動(dòng)強(qiáng)度 大，更沒有安全性，極容易造成人身傷害，以及不能滿足自動(dòng)化鉚接 的快換要求的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

汽車車架自動(dòng)鉚接鉚模更換裝置，包括車間加工室，且車間加工 室的上表面固定安裝有支撐架，所述支撐架的外側(cè)固定安裝有電動(dòng)導(dǎo) 軌組件，且電動(dòng)導(dǎo)軌組件的下表面滑動(dòng)連接有鉚鉗體組件，所述鉚鉗 體組件包括油缸活塞桿，且油缸活塞桿的內(nèi)部插設(shè)以后上鉚模，所述 鉚鉗體組件的內(nèi)部插設(shè)有下鉚模，且下鉚模與上鉚模處于相同垂直水 平線上，所述上鉚模與下鉚模均通過卡塞柱與鉚鉗體組件相連接，所 述電動(dòng)導(dǎo)軌組件的下表面固定安裝有機(jī)械手臂組件，所述車間加工室 的上表面固定安裝有鉚模架，且鉚模架的上表面固定安裝有支撐板， 所述支撐板的上表面通過可拆卸式安裝有安放臺(tái)，且安放臺(tái)的上表面開設(shè)有緊固槽，所述緊固槽的外側(cè)固定安裝有鉚模感應(yīng)檢測裝置，所 述緊固槽的側(cè)壁上開設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)部固定安裝有伸縮桿，所 述伸縮桿遠(yuǎn)離凹槽的一側(cè)固定安裝有卡板，所述伸縮桿的外側(cè)套接有 彈簧，且彈簧的兩端分別抵觸于卡板與凹槽的外側(cè)上。

優(yōu)選的，所述卡板設(shè)置有兩組，兩組所述卡板呈對稱設(shè)置于凹槽 的內(nèi)部，兩組所述卡板的外側(cè)設(shè)置為圓的四分之一形狀。

優(yōu)選的，兩組所述卡板的外側(cè)均設(shè)置有弧形狀。

優(yōu)選的，所述緊固槽的外形設(shè)置為U型卡槽。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂組件處于鉚模架與鉚鉗體組件的中間。

優(yōu)選的，所述安放臺(tái)設(shè)置有六組，六組所述安放臺(tái)等距離設(shè)置于 支撐板的上表面。

優(yōu)選的，所述上鉚模與下鉚模的外側(cè)均開設(shè)有圓形槽，所述卡塞 柱的一端與圓形槽相貼合。

優(yōu)選的，所述支撐板的外側(cè)開設(shè)有滑槽，且滑槽的內(nèi)部插設(shè)有移 動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱的頂端固定安裝于安放臺(tái)的下表面，且安放臺(tái)的外 側(cè)固定安裝有卡塞板，所述支撐板的上表面固定安裝有固定座，且固 定座的內(nèi)部插設(shè)有卡塞板。

優(yōu)選的，所述滑槽的外側(cè)邊緣設(shè)置為弧形狀，所述移動(dòng)柱的底部 外形為球體狀，所述移動(dòng)柱垂直滑動(dòng)于滑槽的內(nèi)部。