[發明專利]一種基于工業機器人的智能制造系統

在審

• 申請號: 202111348440.2
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114102651A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 朱浩;來興兆
• 申請（專利權）人: 朱浩
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于工業機器人的智能制造系統，包括托板(1)，所述托板(1)的凹槽軸線處固定安裝有無桿氣缸(2)，所述無桿氣缸(2)的頂部輸出端固定連接有滑臺(7)，其特征在于：所述托板(1)的一側固定連接有斜板(27)，所述滑臺(7)上開設有兩個插槽(701)，所述插槽(701)內滑動插設有收物機構；

所述收物機構包括推動桿(3)，所述推動桿(3)豎直滑動插設在插槽(701)內，所述插槽(701)內滑動插設有滑動桿(9)，所述推動桿(3)的底端固定連接在滑動桿(9)上，所述滑動桿(9)的底部均勻固定安裝有第二齒條(10)，所述插槽(701)內通過轉動軸轉動連接有第一齒輪(8)，所述托板(1)的頂部對應第二齒條(10)的位置均勻滑動安裝有齒條組(6)，所述齒條組(6)與第二齒條(10)均與第一齒輪(8)嚙合，所述滑臺(7)的頂部邊緣處對應推動桿(3)的位置固定安裝有固定桿(5)，兩個所述固定桿(5)的一側均固定安裝有彈性阻擋片(28)。

2.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的智能制造系統，其特征在于：所述推動桿(3)和固定桿(5)內均設置有彈性連接機構(11)，所述彈性連接機構(11)內滑動連接有移動塊(1102)，所述推動桿(3)和固定桿(5)上的移動塊(1102)之間固定連接有連接帶(12)。

3.根據權利要求2所述的一種基于工業機器人的智能制造系統，其特征在于：所述彈性連接機構(11)包括滑槽(1101)、移動塊(1102)和第一彈簧(1104)，所述推動桿(3)和固定桿(5)上的滑槽(1101)均相向開設，所述移動塊(1102)上固定連接有滑塊(1103)，所述移動塊(1102)通過滑塊(1103)滑動連接在滑槽(1101)內，所述第一彈簧(1104)的固定連接在移動塊(1102)的底壁和滑槽(1101)的底壁之間，所述移動塊(1102)和滑槽(1101)的底壁之前固定連接有彈性繩(1105)。

4.根據權利要求3所述的一種基于工業機器人的智能制造系統，其特征在于：所述固定桿(5)內的滑槽(1101)呈傾斜開設，所述固定桿(5)內的移動塊(1102)傾斜滑動連接在固定桿(5)內。

5.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的智能制造系統，其特征在于：所述齒條組(6)包括第一齒條(601)和移動槽(602)，所述第一齒條(601)一一對應的滑動連接在移動槽(602)內，兩組所述齒條組(6)之間固定連接有連接桿(603)，靠近外側的一組所述齒條組(6)上固定連接有推動機構。

6.根據權利要求5所述的一種基于工業機器人的智能制造系統，其特征在于：所述推動機構包括螺紋桿(604)和旋轉把手(605)，所述螺紋桿(604)螺紋連接在第一齒條(601)上且螺紋貫穿托板(1)，所述旋轉把手(605)固定連接在螺紋桿(604)的一端。

7.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的智能制造系統，其特征在于：所述推動桿(3)和固定桿(5)內均設置有升降機構，所述升降機構包括第二彈簧(14)和限位塊(15)，所述第一插筒(302)和第二插筒(502)上均對稱開設有槽位(13)，所述第二彈簧(14)固定連接在槽位(13)內，所述限位塊(15)固定連接在第二彈簧(14)上，所述第一插桿(301)和第二插桿(501)上均開設有限位槽(16)，所述限位塊(15)活動插設在限位槽(16)內。

8.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的智能制造系統，其特征在于：所述滑臺(7)和托板(1)上設置有攔物機構，所述攔物機構包括第二齒輪(17)和推桿(23)，所述第二齒輪(17)通過轉軸水平轉動連接在托板(1)上，所述托板(1)靠近第二齒輪(17)的一側固定連接有兩個連接塊(18)，兩個所述連接塊(18)上共同轉動插設有旋轉圓軸(19)，所述旋轉圓軸(19)上固定連接有第三齒輪(20)，所述第三齒輪(20)設置在兩個連接塊(18)的間隙內且與第二齒輪(17)嚙合，所述第二齒輪(17)上水平固定連接有“L”形連接桿(22)，所述“L”形連接桿(22)上轉動連接有第二斜塊(25)，所述“L”形連接桿(22)朝向滑臺(7)的一端固定連接有彈簧片(26)，所述滑臺(7)上對應“L”形連接桿(22)的位置固定連接有推桿(23)，所述推桿(23)上對應第二斜塊(25)的位置固定連接有第一斜塊(24)。