[發明專利]一種分體式編碼器裝置

在審

• 申請號: 202111346322.8
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114111856A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 潘能微;張旭明;霍國亮
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G01D5/353
• 分類號: G01D5/353;G01D5/34;G01D11/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

一種分體式編碼器裝置，包括固定底座，所述固定底座的上端安裝有轉動軸，轉動軸的上端連接有芯軸，所述芯軸上安裝有光柵座，光柵座上安裝有光柵鼓，所述光柵鼓的一側設有安裝在萬向表架上端的讀數頭座，讀數頭座上安裝有讀數頭，所述萬向表架的下端與固定底座連接。本發明采用光柵鼓與讀數頭的分體式編碼器，并將讀數頭支撐在萬向表架上，如此使得支撐讀數頭的固定點可隨意選定合適的位置，而不受限于軸系的位置、空間等特定狀態，大大提高的編碼器檢測裝置的通用性。

技術領域

本發明涉及一種分體式編碼器裝置。

背景技術

目前，編碼器安裝在軸系上，可以檢測軸系的位置、速度、角速度等信息。由于軸系的結構和接口無法做到一致，在以往的檢測過程中，會針對每一種軸系接口設計一套相應的編碼器檢測裝置。為了增加編碼器檢測的通用性，急需設計一種分體式的編碼器裝置。

發明內容

本發明其目的就在于提供一種分體式編碼器裝置，以解決上述背景技術中的問題，該裝置采用光柵鼓與讀數頭的分體式編碼器，能夠使得支撐讀數頭的固定點可隨意選定合適的位置，而不受限于軸系的位置、空間等特定狀態，大大提高了編碼器檢測裝置的通用性。

為實現上述目的而采取的技術方案是，一種分體式編碼器裝置，包括固定底座，所述固定底座的上端安裝有轉動軸，轉動軸的上端連接有芯軸，所述芯軸上安裝有光柵座，光柵座上安裝有光柵鼓，所述光柵鼓的一側設有安裝在萬向表架上端的讀數頭座，讀數頭座上安裝有讀數頭，所述萬向表架的下端與固定底座連接。

進一步，所述光柵鼓安裝在光柵座上，光柵座與芯軸固定連接，芯軸與旋轉軸固定連接。

進一步，所述萬向表架吸附式連接在固定底座上。

有益效果

與現有技術相比本發明具有以下優點。

本發明采用光柵鼓與讀數頭的分體式編碼器，光柵鼓通過光柵座及芯軸聯接至旋轉軸，讀數頭則支撐在萬向表架上，如此使得支撐讀數頭的固定點可隨意選定合適的位置，而不受限于軸系的位置、空間等特定狀態，大大提高了編碼器檢測裝置的通用性。

附圖說明

以下結合附圖對本發明作進一步詳述。

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明作進一步描述。

如圖1所示，一種分體式編碼器裝置，包括固定底座1，所述固定底座1的上端安裝有轉動軸8，轉動軸8的上端連接有芯軸7，所述芯軸7上安裝有光柵座5，光柵座5上安裝有光柵鼓6，所述光柵鼓6的一側設有安裝在萬向表架2上端的讀數頭座3，讀數頭座3上安裝有讀數頭4，所述萬向表架2的下端與固定底座1連接。

所述光柵鼓6安裝在光柵座5上，光柵座5與芯軸7固定連接，芯軸7與旋轉軸8固定連接。

所述萬向表架2吸附式連接在固定底座1上。

本發明中，所述光柵鼓6安裝在光柵座5上，光柵座5固聯在芯軸7上，再由芯軸7固聯至旋轉軸8，組成編碼器的轉子部分。所述讀數頭4安裝在讀數頭座3上，讀數頭座3安裝在萬向表架2上，再由萬向表架2吸附在固定底座1上，組成編碼器的定子部分。

所述讀數頭4由萬向表架2支撐，可隨意調整位置，即該分體式編碼器裝置可適應各種回轉軸系。

本發明在具體實施時，首先將光柵鼓6安裝在光柵座5上，再將光柵座5安裝在芯軸7上，再將芯軸7安裝在轉動軸8上，即形成該編碼器裝置的轉子部分。

將讀數頭座3安裝在萬向表架2上，再將讀數頭4安裝在讀數頭座3上，再將萬向表架2吸附在固定底座1上，最后調整萬向表架2的表桿，將讀數頭3移動到與光柵鼓6配合的合適位置，即組成該編碼器裝置的定子部分。