[發明專利]機械手抱夾夾爪

在審

• 申請號: 202111339129.1
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN113878608A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 周鋒;閆帥先;汪文軍
• 申請（專利權）人: 安徽蒼井精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 謝建華

本發明主要涉及工裝夾具的技術領域，提供了機械手抱夾夾爪，包括：安裝板；齒輪，軸承連接于安裝板底部；一對齒條，分別通過滑塊滑動連接于安裝板底部的直線導軌，且兩個齒條分別嚙合于齒輪相對的兩側；第一驅動裝置，固設于安裝板底部，用以驅動其中一個齒條沿其長度方向移動；以及一對夾爪，分別固設于兩個齒條，且夾爪上設有若干定位塊，本發明通過第一驅動裝置驅動齒條移動，雙向調節夾爪夾取缸體工件，承載力高，且可以兼容不同大小重量的產品，解決了現有技術中難以夾取移動大重量體積缸體工件的技術問題。

技術領域

本發明主要涉及工裝夾具的技術領域，具體涉及機械手抱夾夾爪。

背景技術

現在的工件加工過程中一般需要機械夾爪進行自動化移動，然而對于少部分工件，尤其對于發動機缸體工件，由于其異形、且體積重量較大，因而其加工時，沒有適配的機械夾爪，一些通用性較強的夾爪強行夾取缸體工件時，容易出現位置誤差，導致加工不能正常進行，或加工出的形狀和尺寸不符合要求，所以現在對于缸體工件任然多為人工進行搬運至機床及機床內定位，效率低且成本高，同時搬運的缸體還無法自動換向，因此現在亟需機械手抱夾夾爪，可以針對缸體工件，滿足與現在的機器人或者桁架和3D相機結合實現機床加工的自動上下料要求，及自動線體中其他需求的搬運要求，節約人工成本同時提高加工效率。

發明內容

本發明主要提供了機械手抱夾夾爪，用以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案為：

機械手抱夾夾爪，包括：安裝板；齒輪，軸承連接于所述安裝板底部；一對齒條，分別通過滑塊滑動連接于所述安裝板底部的直線導軌，且兩個所述齒條分別嚙合于所述齒輪相對的兩側；第一驅動裝置，固設于所述安裝板底部，用以驅動其中一個所述齒條沿其長度方向移動；以及一對夾爪，分別固設于兩個所述齒條，且所述夾爪上設有若干定位塊。

優選的，所述第一驅動裝置是標準氣缸。

優選的，所述定位塊包括：第一定位塊，呈條狀凸起，固設于一個所述夾爪上，且所述第一定位塊水平方向相對的兩個側面為同心的弧形面；第二定位塊，呈環狀凸起，固設于和所述第一定位塊同側等高且相同的所述夾爪上；第三定位塊，呈環狀凸起，固設于和所述第一定位塊等高相異的另一個所述夾爪上；以及第四定位塊，呈環狀凸起，固設于和所述第三定位塊偏下且相同的所述夾爪上。

優選的，所述夾爪上還固設有接近感應器。

優選的，還包括防松組件，所述防松組件包括：第二驅動裝置，固設于所述安裝板頂部；一對U型限位塊，并排通過連接件固設于所述第二驅動裝置輸出端，受所述第二驅動裝置驅動在豎直方向移動，且所述U型限位塊的U型開口向下；以及限位件，固設于所述第一驅動裝置的輸出端，受所述第一驅動裝置驅動在水平方向移動；其中，所述安裝板對應所述限位件的位置設有豎直貫穿的避讓槽；所述夾爪在夾緊或是松開的狀態下，所述限位件可以穿過所述避讓槽分別卡接于兩個所述U型限位塊內。

優選的，所述第二驅動裝置是薄型氣缸。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：本發明采用上述的結構設置，通過第一驅動裝置驅動齒條移動，雙向調節夾爪夾取缸體工件，承載力高，且可以兼容不同大小重量的產品，解決了現有技術中難以夾取移動大重量體積缸體工件的技術問題。

四個定位塊的具體設置使得整體裝置可以更好的夾取缸體工件，尤其對于型號為n844l發動機的缸體工件9，夾取效果最佳。

防松組件的兩個U型限位塊可以分別限制夾爪在夾緊或是松開的狀態下的水平移動，提高了整體裝置夾取作業時的穩定性。

以下將結合附圖與具體的實施例對本發明進行詳細的解釋說明。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明省略部分要素后的結構示意圖；