[發明專利]機械手抱夾夾爪

在審

• 申請號: 202111339129.1
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN113878608A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 周鋒;閆帥先;汪文軍
• 申請（專利權）人: 安徽蒼井精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 謝建華

1.機械手抱夾夾爪，其特征在于，包括：

安裝板；

齒輪，軸承連接于所述安裝板底部；

一對齒條，分別通過滑塊滑動連接于所述安裝板底部的直線導軌，且兩個所述齒條分別嚙合于所述齒輪相對的兩側；

第一驅動裝置，固設于所述安裝板底部，用以驅動其中一個所述齒條沿其長度方向移動；以及

一對夾爪，分別固設于兩個所述齒條，且所述夾爪上設有若干定位塊。

2.根據權利要求1所述的機械手抱夾夾爪，其特征在于，所述第一驅動裝置是標準氣缸。

3.根據權利要求1所述的機械手抱夾夾爪，其特征在于，所述定位塊包括：

第一定位塊，呈條狀凸起，固設于一個所述夾爪上，且所述第一定位塊水平方向相對的兩個側面為同心的弧形面；

第二定位塊，呈環狀凸起，固設于和所述第一定位塊同側等高且相同的所述夾爪上；

第三定位塊，呈環狀凸起，固設于和所述第一定位塊等高相異的另一個所述夾爪上；以及

第四定位塊，呈環狀凸起，固設于和所述第三定位塊偏下且相同的所述夾爪上。

4.根據權利要求1所述的機械手抱夾夾爪，其特征在于，所述夾爪上還固設有接近感應器。

5.根據權利要求1所述的機械手抱夾夾爪，其特征在于，還包括防松組件，所述防松組件包括：

第二驅動裝置，固設于所述安裝板頂部；

一對U型限位塊，并排通過連接件固設于所述第二驅動裝置輸出端，受所述第二驅動裝置驅動在豎直方向移動，且所述U型限位塊的U型開口向下；以及

限位件，固設于所述第一驅動裝置的輸出端，受所述第一驅動裝置驅動在水平方向移動；

其中，所述安裝板對應所述限位件的位置設有豎直貫穿的避讓槽；

所述夾爪在夾緊或是松開的狀態下，所述限位件可以穿過所述避讓槽分別卡接于兩個所述U型限位塊內。

6.根據權利要求5所述的機械手抱夾夾爪，其特征在于，所述第二驅動裝置是薄型氣缸。