[發明專利]一種無線測發控的遠程控制系統

在審

• 申請號: 202111335825.5
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN114153164A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 崔同鍇;潘明健;徐春鈴;付秋軍;郭心怡;王亨;蔣永瑞;武春飛;梁宇;王琳;劉箭言;張晶瑩;隗同坤;賈現普;薛志超;李崢
• 申請（專利權）人: 北京臨近空間飛行器系統工程研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無線測發控的遠程控制系統，其特征在于，該遠程控制系統包括地面集成天線、發控高頻電纜、遙測高頻電纜、發控網線、加固筆記本、遙測網線、遠程控制設備、電源線、時統線以及數據處理計算機；

所述數據處理計算機通過所述遙測網線與所述遠程控制設備相連接，通過遙測網線接收遠程控制設備中S頻段遙測基帶發送的遙測幀格式數據，所述數據處理計算機上運行有數據處理軟件，用于處理遙測幀格式數據；

所述地面集成天線，用于接收彈上S頻段遙測數據，經由所述遙測高頻電纜傳輸至所述遠程控制設備中的S頻段遙測基帶，將S頻段遙測數據解調為遙測幀格式數據，并通過遙測網線發送至數據處理計算機；

所述加固筆記本上運行遠控臺上位機軟件，通過發控網線與遠程控制設備交互數據和控制指令；

遠程控制設備包括控制命令板、AC/DC電源、中心處理模塊、S頻段遙測基帶。

2.根據權利要求1所述的遠程控制系統，其特征在于，通過操作所述加固筆記本上的遠控臺上位機軟件，發出測試或發射控制指令，通過發控網線發送給所述遠程控制設備的中心處理模塊。

3.根據權利要求1所述的遠程控制系統，其特征在于，控制指令需要所述遠控臺上位機軟件和遠程控制設備中控制命令板上的按鈕共同確認。

4.根據權利要求3所述的遠程控制系統，其特征在于，所述共同確認的步驟如下：

步驟1、在所述遠控臺上位機軟件的交互界面中點擊測試指令按鈕，測試指令通過發控網線發送到遠程控制設備的中心處理模塊，等待按下遠程控制設備控制命令板的按鈕；

步驟2、操作遠程控制設備控制命令板上的按鈕，發出與所述測試指令對應的開關指令并傳送到中心處理模塊；

步驟3、中心處理模塊判斷控制命令板發出的開關指令與所述遠控臺上位機軟件發出的測試指令一致后，通過射頻收發模塊將控制指令經過編幀和調制以轉換為無線控制信號，并將所述無線控制信號通過發控高頻電纜、地面集成天線發射出去。

5.根據權利要求4所述的遠程控制系統，其特征在于，在步驟3中，還包括控制命令板的對應按鈕指示燈燈常亮。

6.根據權利要求4所述的遠程控制系統，其特征在于，在步驟1中，所述等待按下按鈕進一步包括，所述中心處理模塊控制與測試指令對應的按鈕指示燈閃爍，閃爍周期為1000ms±10ms。

7.根據權利要求1所述的遠程控制系統，其特征在于，所述遠程控制系統通過無線建鏈指令來建立遠程控制系統與彈上設備的無線鏈路。

8.根據權利要求7所述的遠程控制系統，其特征在于，所述無線建鏈指令對應的操作碼為0，每發送一條新的測試指令，所述操作碼加1，否則操作碼不變；若無新的測試指令時，遠程控制系統重復發送上一條測試指令。

9.根據權利要求7或者8之一所述的遠程控制系統，其特征在于，遠程控制系統與彈上無線設備建立無線鏈路后，若默認射頻收發模塊連續2.5s未收到彈上下行反饋信息，則切換至另一射頻收發模塊，若連續2.5s仍未收到彈上下行反饋信息，則不再發送測試指令，判斷無線鏈路斷鏈，并向加固筆記本發送超時斷鏈反饋信息。

10.根據權利要求9所述的遠程控制系統，其特征在于，所述地面集成天線接收彈上設備發送的狀態反饋信息，經發控高頻電纜傳送到遠程控制設備內部的中心處理模塊，反饋信息經解調后通過發控網線發送給加固筆記本，并在上位機軟件上進行顯示。