[發明專利]一種用于四臂掘錨護一體機的重心測試系統

有效

• 申請號: 202111335734.1
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN113776732B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 田勝利;張成;魏立;張彪;顧煒煒;李兆才
• 申請（專利權）人: 山東天河科技股份有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

本發明公開了一種用于四臂掘錨護一體機的重心測試系統，包括掘錨護一體設備、重心測試平臺、平衡模塊、重心標準設定值模塊和對多個重心測試平臺進行同步上移和下降的重心測試模塊，所述掘錨護一體設備內部的中央部位安裝有平衡模塊，重心測試模塊收集的信號傳遞給計算控制系統，在掘錨護一體設備工作時，一旦重心超過其設置的標準重心偏移坐標，其內部的平衡模塊開始啟動，通過驅動組件帶動螺紋組件轉動，進而使重心調節塊進行位置的移動，從而實現重心位置的調整，保證掘錨護一體設備的整體穩定性。

技術領域

本發明涉及煤礦開采領域，特別涉及一種用于四臂掘錨護一體機的重心測試系統。

背景技術

目前，煤礦掘進作業主要以綜掘與炮掘為主，隨著裝備與技術的不斷進步，綜合機械化掘進逐漸成為煤礦開拓掘進的主流方式。現在掘進機已經從以前的傳統機型發展為掘錨一體機和連采機，隨著社會的不斷發展，其一般的掘錨一體機發展為現在的掘錨護一體機，其掘錨護一體機是在原有的掘錨設備上，在掘錨一體機兩側安裝有支護機構，支護時，鉆錨系統通過兩級縱移機構行進至截割頭前方進行錨護作業，掘錨護一體機是一種適用于煤礦井下巷道掘進與支護的機械設備，能夠實現邊掘進邊支護的一體化集成裝備，掘錨護一體機其行進方向配置重型錨桿鉆機和伸展機構，既可以施工錨桿、錨索，同時也可以施工迎頭前探孔和兩幫卸壓孔，但是由于掘進結構復雜，機體高度較大，保持機體的平穩是很重要的，當掘進機配備錨桿鉆機和支護機構后，其前方配套整機較重，造成重心位置發生了改變，需要在出廠前對其掘錨護一體設備進行重心測量并調整，否則容易導致在進行掘進過程中，其重心發生偏移，容易造成遇地質變化時的窩機等故障，因此，對掘錨護一體機進行重心測量并調整顯得十分重要。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于四臂掘錨護一體機的重心測試系統，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種用于四臂掘錨護一體機的重心測試系統，包括重心測試平臺和掘錨護一體設備，包括重心標準設定值模塊和對多個重心測試平臺進行同步上移和下降的重心測試模塊，每個重心測試模塊均包括一個對掘錨護一體設備進行實時監測的壓力傳感器和對掘錨護一體設備進行上移或者下降的位移傳感器，所述重心測試平臺上端面與地面平齊，所述重心測試平臺下方均連接有一個重心測試模塊，所述掘錨護一體設備內部的中央部位安裝有平衡模塊，所述掘錨護一體設備外圍均設有防護模塊，所述重心測試模塊收集的信號通過A/D轉換模塊傳遞給計算控制系統。

進一步的，所述重心測試模塊有3組，每組數量為兩個，且每組對稱分布在掘錨護一體設備下方前后兩側，左側的一組重心測試模塊位于掘錨護一體設備的支撐組件下方，中間一組重心測試模塊和右側的一組重心測試模塊均位于掘錨護一體設備的履帶下方。

進一步的，所述重心測試模塊的驅動機構是由多個液壓伺服千斤頂組成，且液壓伺服千斤頂上方安裝有壓力傳感器，且位移傳感器安裝在液壓伺服千斤頂上的光柵尺，其可以通過壓力傳感器測量實時壓力，并且通過位移傳感器可以測量器升降高度。

進一步的，該重心測試系統包括以下步驟：

步驟1：通過重心測試模塊帶動重心測試平臺復位，使其重心測試平臺上方與地面平齊，此時進行數據重置，然后通過駕駛掘錨護一體設備將其移動至3組重心測試模塊上方，并且使其2組重心測試模塊分別位于履帶下方，另一組位于掘錨護一體設備的支撐組件下方，并且將掘錨護一體設備的鉆頭處于收納狀態；

步驟2：此時在重心測試模塊上方的頂升位置建立二維直角坐標系，此時測量出3組重心測試模塊的液壓伺服千斤頂的二維平面坐標，并將測得數據通過A/D轉換模塊輸送至計算控制系統，其中i=1，2，...，n，n為液壓伺服千斤頂的數量；