[發明專利]一種基于雷達的大貨車防追尾安全預警系統及方法

在審

• 申請號: 202111334866.2
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN113879212A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 白建峰
• 申請（專利權）人: 深圳市尖峰時刻電子有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭濤

本發明涉及車輛安全預警技術領域，公開了一種基于雷達的大貨車防追尾安全預警系統及方法，通過毫米波雷達探頭獲得前方目標車輛的運動信息，如車間距離、相對速度等，通過自車速度傳感器、轉向角傳感器、制動傳感器、加速踏板傳感器、獲得自車運行狀態信息，如自車速度、有無轉向、有無制動等，毫米波雷達能夠準確地探知前方車輛的運動狀態，并根據自車速度、相對速度，計算出當前應保持的安全距離并與實測車間距離相比較，若實測車間距離小于提醒報警距離，則進行一次報警，提醒駕駛員松油門并做好剎車準備；當實測車間距離小于危險報警距離，則進行二次報警，促使駕駛員立即制動，以避免追尾事故的發生。

技術領域

本發明涉及車輛安全預警技術領域，特別涉及一種基于雷達的大貨車防追尾安全預警系統及方法。

背景技術

追尾碰撞是目前我國高速公路各類事故中較多的一類事故，占事故總數的33%左右。誘發的主要原因為：（1）駕駛員精力不集中，致使疏忽大意或措施不當；（2）疲勞駕駛，在高速公路上長時間高速行駛，加之道路景觀單一，駕駛員很容易疲勞，導致駕駛員判斷能力和操作準確性下降；（3）異常天氣（如雨、雪、霧），能見度低，行車的安全距離不能保證，同時受到當時路面條件的影響，制動效果難以保障。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種基于雷達的大貨車防追尾安全預警系統及方法，旨在能夠準確地探知前方車輛的運動狀態，如車間距離、行駛速度等，從而提高駕駛員在高速公路上行駛安全性。

為實現上述目的，本發明提出的基于雷達的大貨車防追尾安全預警系統，包括毫米波雷達探頭、自車速度傳感器、轉向角傳感器、制動傳感器、加速踏板傳感器、路面情況選擇開關、中央處理器、液晶顯示屏、報警蜂鳴器以及報警指示燈，所述毫米波雷達探頭、自車速度傳感器、轉向角傳感器、制動傳感器、加速踏板傳感器、路面情況選擇開關、液晶顯示屏、報警蜂鳴器以及報警指示燈分別與所述中央處理器數據連接，所述液晶顯示屏設置于駕駛室內，所述報警蜂鳴器和報警指示燈分別設置于車輛的側壁上，所述液晶顯示屏用于顯示兩車間實際距離及相對速度，所述報警蜂鳴器和報警指示燈分別用于提供聲音報警和指示燈報警，及時的報警可以有效地提醒駕駛員，促使其采取合適的應對措施。

可選地，所述中央處理器采用32位的ARM9處理器。

本發明還提供一種基于雷達的大貨車防追尾安全預警方法，采用上述的系統進行，包括以下步驟：

通過所述毫米波雷達探頭用于獲得前方目標車輛的運動信息，如車間距離以及相對速度；

通過所述自車速度傳感器、轉向角傳感器、制動傳感器以及加速踏板傳感器用于獲得自車運行狀態信息，如自車速度、有無轉向、有無制動等，并將此信息傳送至中央處理器進行數據處理；

通過所述中央處理器根據自車速度、相對速度以及所建立的安全距離計算模型，計算出當前應保持的安全距離并與實測車間距離相比較；

若實測車間距離大于提醒報警距離，則進入下一工作循環；若實測車間距離小于提醒報警距離，則進行一次報警，提醒駕駛員松油門并做好剎車準備；當實測車間距離小于危險報警距離，則進行二次報警，促使駕駛員立即制動，以避免追尾事故的發生。

采用本發明的技術方案，具有以下有益效果：本發明的技術方案，通過毫米波雷達探頭獲得前方目標車輛的運動信息，如車間距離、相對速度等，通過自車速度傳感器、轉向角傳感器、制動傳感器、加速踏板傳感器、獲得自車運行狀態信息，如自車速度、有無轉向、有無制動等，當毫米波雷達探頭存在一定測量誤差和噪聲時，中央處理器內置的目標跟蹤算法能使毫米波雷達能夠準確地探知前方車輛的運動狀態，并根據自車速度、相對速度以及所建立的安全距離計算模型，計算出當前應保持的安全距離并與實測車間距離相比較，若實測車間距離小于提醒報警距離，則進行一次報警，提醒駕駛員松油門并做好剎車準備；當實測車間距離小于危險報警距離，則進行二次報警，促使駕駛員立即制動，以避免追尾事故的發生，提高駕駛員在高速公路上行駛安全性，且毫米波雷達具有探測性能穩定、作用距離較長、環境適用性好，與超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點，具有較高的推廣用價值。