[發(fā)明專利]一種基于雷達的大貨車防追尾安全預警系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111334866.2 | 申請日： | 2021-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN113879212A | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 白建峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市尖峰時刻電子有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭濤 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 雷達 貨車 追尾 安全 預警系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于雷達的大貨車防追尾安全預警系統(tǒng)，其特征在于，包括毫米波雷達探頭、自車速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、制動傳感器、加速踏板傳感器、路面情況選擇開關(guān)、中央處理器、液晶顯示屏、報警蜂鳴器以及報警指示燈，所述毫米波雷達探頭、自車速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、制動傳感器、加速踏板傳感器、路面情況選擇開關(guān)、液晶顯示屏、報警蜂鳴器以及報警指示燈分別與所述中央處理器數(shù)據(jù)連接，所述液晶顯示屏設(shè)置于駕駛室內(nèi)，所述報警蜂鳴器和報警指示燈分別設(shè)置于車輛的側(cè)壁上，所述液晶顯示屏用于顯示兩車間實際距離及相對速度，所述報警蜂鳴器和報警指示燈分別用于提供聲音報警和指示燈報警，及時的報警可以有效地提醒駕駛員，促使其采取合適的應(yīng)對措施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達的大貨車防追尾安全預警系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器采用32位的ARM9處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達的大貨車防追尾安全預警方法，其特征在于，采用如權(quán)利1-2中任一項所述的系統(tǒng)進行，包括以下步驟：
通過所述毫米波雷達探頭用于獲得前方目標車輛的運動信息，如車間距離以及相對速度；
通過所述自車速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、制動傳感器以及加速踏板傳感器用于獲得自車運行狀態(tài)信息，如自車速度、有無轉(zhuǎn)向、有無制動等，并將此信息傳送至中央處理器進行數(shù)據(jù)處理；
通過所述中央處理器根據(jù)自車速度、相對速度以及所建立的安全距離計算模型，計算出當前應(yīng)保持的安全距離并與實測車間距離相比較；
若實測車間距離大于提醒報警距離，則進入下一工作循環(huán)；若實測車間距離小于提醒報警距離，則進行一次報警，提醒駕駛員松油門并做好剎車準備；當實測車間距離小于危險報警距離，則進行二次報警，促使駕駛員立即制動，以避免追尾事故的發(fā)生。
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