[發明專利]一種協同安防機器人

有效

• 申請號: 202111330550.6
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN114102617B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 李朝銘;王建華
• 申請（專利權）人: 山東新一代信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B64F1/02;B64F1/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 闞恭勇

1.一種協同安防機器人，包括安防機器人，安防機器人包括智能底盤、計算單元、存儲單元和智能操作系統IROS，其特征在于，安防機器人上還設有無人機及協同軟件套件，無人機也安裝有IROS；協同軟件套件基于IROS進行安防機器人與無人機之間的協同作業；

安防機器人上還安裝有wifi基站，硬件上為無人機提供移動通信服務，而無人機間的軟件通訊是通過分別安裝在安防機器人與無人機的IROS進行；

IROS提供了匿名消息推送、同步服務調用、參數調用服務，保障安防機器人與無人機間的協同；

協同軟件套件，指安裝在安防機器人及無人機的基于IROS的應用，在安防機器人上的IROS上創建一個以上話題，并將話題中的消息持久化在存儲單元上，基于IROS將安防機器人與無人機之間進行通訊作業；

安防機器人協同軟件套件對無人機的控制指令發布到安防機器人上的指令話題上，無人機協同軟件套件通過IROS訂閱到安防機器人上的指令話題控制指令消息，并根據控制指令消息對無人機做操作，無人機拍照攝像產生的照片、視頻數據實時發布到無人機的視頻話題上，安防機器人的協同軟件套件從視頻話題上訂閱視頻消息，并實時分析和轉存到存儲單元上，分析后如需下一步動作無人機則通過IROS同步調用無人機上的操控服務或者異步發布控制消息到指令話題；

無人機的配置信息存儲到安防機器人IROS配置參數上，無人機每次啟動時需要讀取配置參數，無人機可修改配置參數。

2.根據權利要求1所述的安防機器人，其特征在于，

一臺安防機器人可同時搭載和控制一架及以上的無人機，它們之間均通過IROS話題、服務、參數進行通信，每架無人機都有專屬的IROS話題、服務、參數服務。

3.根據權利要求1所述的安防機器人，其特征在于，

安防機器人可通過遙控模塊自動召喚或通過人工遙控召喚無人機執行空中任務。

4.根據權利要求1所述的安防機器人，其特征在于，

安防機器人上面設置有為無人機設計的充電站，在無人機電量不足時，無人機可自動使用安防機器人上面的充電站進行充電。

5.根據權利要求1所述的安防機器人，其特征在于，

安防機器人上有為無人機特別設計的停機坪，在安防機器人工作時無人機可穩定地停放在安防機器人上面，使安防機器人可作為無人機的母機和指揮中心。