[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能農(nóng)機(jī)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111330479.1
• 申請(qǐng)日: 2021-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113778110B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱會(huì)學(xué);姜偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東中天宇信信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 馬明月

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能農(nóng)機(jī)控制方法及系統(tǒng)，獲得第一農(nóng)機(jī)的基礎(chǔ)信息，根據(jù)基礎(chǔ)信息獲得第一農(nóng)機(jī)的穩(wěn)定性評(píng)估參數(shù)；獲得第一作業(yè)區(qū)域信息，根據(jù)第一作業(yè)區(qū)域信息獲得第一路徑規(guī)劃結(jié)果；根據(jù)穩(wěn)定性評(píng)估參數(shù)和第一路徑規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行初始參數(shù)設(shè)定，通過(guò)圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集，獲得第一圖像集合；對(duì)第一圖像集合進(jìn)行特征圖像提取，將第一特征圖像集合、穩(wěn)定性評(píng)估參數(shù)和第一路徑規(guī)劃結(jié)果輸入智能參數(shù)調(diào)整模型，獲得第一輸出結(jié)果，進(jìn)行所述第一設(shè)定結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)行第一農(nóng)機(jī)的控制。解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行農(nóng)機(jī)智能化控制的過(guò)程中，存在不能很好地結(jié)合農(nóng)機(jī)的信息和工作環(huán)境信息，進(jìn)行農(nóng)機(jī)的智能化、準(zhǔn)確化控制的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)識(shí)別相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能農(nóng)機(jī)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及率、應(yīng)用率大幅度提高，農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了較高的水平，正大步邁入智慧農(nóng)業(yè)的新時(shí)代。農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化作為智慧農(nóng)業(yè)的重要組成部分，可以顯著提高農(nóng)業(yè)作業(yè)效率和土地資源利用率，是世界范圍內(nèi)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的方向，同樣是我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必由之路。智能農(nóng)機(jī)具有自動(dòng)化程度高、安全可靠、高效節(jié)本、一機(jī)多能、通用性強(qiáng)等多種優(yōu)勢(shì)。

但本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中發(fā)明技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)存在如下技術(shù)問(wèn)題：

現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行農(nóng)機(jī)智能化控制的過(guò)程中，存在不能很好地結(jié)合農(nóng)機(jī)的信息和工作環(huán)境信息，進(jìn)行農(nóng)機(jī)的智能化、準(zhǔn)確化控制的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能農(nóng)機(jī)控制方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行農(nóng)機(jī)智能化控制的過(guò)程中，存在不能很好地結(jié)合農(nóng)機(jī)的信息和工作環(huán)境信息，進(jìn)行農(nóng)機(jī)的智能化、準(zhǔn)確化控制的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到深度結(jié)合農(nóng)機(jī)參數(shù)和環(huán)境信息，進(jìn)行農(nóng)機(jī)的智能化準(zhǔn)確化控制的技術(shù)效果。

鑒于上述問(wèn)題，提出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能農(nóng)機(jī)控制方法及系統(tǒng)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能農(nóng)機(jī)控制方法，其中，所述方法應(yīng)用于農(nóng)機(jī)智能控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)與圖像采集裝置通信連接，所述方法包括：獲得第一農(nóng)機(jī)的基礎(chǔ)信息，其中，所述基礎(chǔ)信息包括所述第一農(nóng)機(jī)的歷史使用信息；根據(jù)所述基礎(chǔ)信息獲得所述第一農(nóng)機(jī)的穩(wěn)定性評(píng)估參數(shù)；獲得第一作業(yè)區(qū)域信息，根據(jù)所述第一作業(yè)區(qū)域信息進(jìn)行所述第一農(nóng)機(jī)的路徑規(guī)劃，獲得第一路徑規(guī)劃結(jié)果；根據(jù)所述穩(wěn)定性評(píng)估參數(shù)和所述第一路徑規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行所述第一農(nóng)機(jī)的初始參數(shù)設(shè)定，獲得第一設(shè)定結(jié)果；通過(guò)所述圖像采集裝置進(jìn)行所述第一農(nóng)機(jī)作業(yè)過(guò)程的作業(yè)區(qū)域圖像采集，獲得第一圖像集合；對(duì)所述第一圖像集合進(jìn)行特征圖像提取，獲得第一特征圖像集合，將所述第一特征圖像集合、所述穩(wěn)定性評(píng)估參數(shù)和所述第一路徑規(guī)劃結(jié)果輸入智能參數(shù)調(diào)整模型，獲得所述智能參數(shù)調(diào)整模型的第一輸出結(jié)果；根據(jù)所述第一輸出結(jié)果進(jìn)行所述第一設(shè)定結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲得第一調(diào)整結(jié)果，基于所述第一調(diào)整結(jié)果進(jìn)行所述第一農(nóng)機(jī)的控制。

另一方面，本申請(qǐng)還提供了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一獲得單元，所述第一獲得單元用于獲得第一農(nóng)機(jī)的基礎(chǔ)信息，其中，所述基礎(chǔ)信息包括所述第一農(nóng)機(jī)的歷史使用信息；第二獲得單元，所述第二獲得單元用于根據(jù)所述基礎(chǔ)信息獲得所述第一農(nóng)機(jī)的穩(wěn)定性評(píng)估參數(shù)；第三獲得單元，所述第三獲得單元用于獲得第一作業(yè)區(qū)域信息，根據(jù)所述第一作業(yè)區(qū)域信息進(jìn)行所述第一農(nóng)機(jī)的路徑規(guī)劃，獲得第一路徑規(guī)劃結(jié)果；第四獲得單元，所述第四獲得單元用于根據(jù)所述穩(wěn)定性評(píng)估參數(shù)和所述第一路徑規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行所述第一農(nóng)機(jī)的初始參數(shù)設(shè)定，獲得第一設(shè)定結(jié)果；第一采集單元，所述第一采集單元用于通過(guò)圖像采集裝置進(jìn)行所述第一農(nóng)機(jī)作業(yè)過(guò)程的作業(yè)區(qū)域圖像采集，獲得第一圖像集合；第五獲得單元，所述第五獲得單元用于對(duì)所述第一圖像集合進(jìn)行特征圖像提取，獲得第一特征圖像集合，將所述第一特征圖像集合、所述穩(wěn)定性評(píng)估參數(shù)和所述第一路徑規(guī)劃結(jié)果輸入智能參數(shù)調(diào)整模型，獲得所述智能參數(shù)調(diào)整模型的第一輸出結(jié)果；第一控制單元，所述第一控制單元用于根據(jù)所述第一輸出結(jié)果進(jìn)行所述第一設(shè)定結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲得第一調(diào)整結(jié)果，基于所述第一調(diào)整結(jié)果進(jìn)行所述第一農(nóng)機(jī)的控制。