[發明專利]一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法在審
| 申請號: | 202111325995.5 | 申請日: | 2021-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN114113082A | 公開(公告)日: | 2022-03-01 |
| 發明(設計)人: | 黃繼偉;楊鵬民;寧晚娥;凌新龍 | 申請(專利權)人: | 廣西科技大學 |
| 主分類號: | G01N21/84 | 分類號: | G01N21/84;G01N33/36 |
| 代理公司: | 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364 | 代理人: | 朱亮 |
| 地址: | 545000 廣西壯*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 機器 視覺 生絲 電子 檢測 方法 | ||
1.一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:包括以下步驟,
步驟1,通過牽引裝置對檢測生絲進行輸送,并依次經過圖像采集系統、糙毛成像系統以及濕度檢測系統;
步驟2,檢測生絲經過圖像采集系統,圖像采集系統拍攝路過的檢測生絲圖像,并將圖像傳輸至圖像采集卡中;
步驟3,檢測生絲進入糙毛成像系統中,且檢測生絲與設置在糙毛成像系統中的標準生絲處于平行輸送狀態;
步驟3-1,啟動糙毛成像系統中的工業相機,工業相機拍攝成像于成像面板上的糙影并傳輸到上位計算機中;
步驟4,檢測生絲進入濕度檢測系統中,濕度檢測系統中的濕度監測裝置實時監測濕度檢測系統內部且經過檢測生絲時的濕度;
步驟5,檢測生絲通過收卷裝置的自轉進行收卷。
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:在步驟2中,
所述圖像采集系統由第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第三圖像傳感器、圖像采集卡、上位計算機、以及三個提供照明作用的第二光源組成,且第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和第三圖像傳感器的拍攝視角呈三角狀設置在檢測生絲的外側;
三個第二光源同樣呈三角狀設置在檢測生絲的外側,并且三個第二光源分別對應第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和第三圖像傳感器。
3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:在步驟2中,
圖像采集卡將數據采集到上位計算機中,以數據文件的形式保存在上位計算機的系統中,并通過上位計算機對檢測生絲的外觀進行檢測;
所述上位計算機內置有用于打開圖像采集系統所采集圖像的軟件平臺和用于打開糙毛成像系統所采集圖像的圖像查看軟件。
4.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:所述第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和第三圖像傳感器上均設置有圖像可放大倍率的遠心鏡頭,并且遠心鏡頭的捕捉視角正對于檢測生絲。
5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:在步驟3中,
工業相機將影像信息傳輸到圖像采集卡中并通過圖像采集卡將影像信息傳輸到上位計算機的系統中;
所述糙毛成像系統由成像面板、標準生絲、兩個第一光源和工業相機組成,標準生絲呈直線狀態設置在成像面板的正面,并且在檢測生絲經過糙毛成像系統時,標準生絲始終與檢測生絲的位置對應且處于平行狀態。
6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:兩個所述第一光源的發光視角分別對應標準生絲和檢測生絲,并且工業相機的拍攝視角處于標準生絲和檢測生絲之間。
7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:在步驟4中,
所述濕度檢測系統由可供檢測生絲穿過的檢測箱以及設置在檢測箱上的報警裝置組成,檢測箱的內部設置有加熱裝置和濕度監測裝置,加熱裝置對路過的檢測生絲進行加熱烘干,濕度監測裝置對檢測箱內部的濕度進行監測,濕度超過臨界值時,通過報警裝置發出警報。
8.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:所述檢測生絲的由圖像采集系統到達收卷裝置的輸送速度為2-3m/min。
9.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:所述圖像采集系統與所述糙毛成像系統均至少拍攝三組以上的圖像照片。
10.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的生絲電子檢測方法,其特征在于:所述第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和第三圖像傳感器為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
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