[發明專利]一種適配不同客戶的制動踏板面自動調節系統及控制算法

有效

• 申請號: 202111325730.5
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113942476B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 崔振;聶曉文;蔡靜
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本發明涉及汽車制動踏板技術領域，具體涉及一種適配不同客戶的制動踏板面自動調節系統及控制算法。通過設置角度調節機構和位移調節機構以及對應的角度傳感器和位移傳感器，可以自動調節制動踏板面相對制動踏板臂的傾斜角度和制動踏板面相對制動踏板支架的位移距離，能夠適配客戶不同的腳部尺寸；同時提供了一種控制算法，基于圖像識別技術，通過設置圖像識別攝像頭搭配圖像識別參照板采集客戶腳部的投影信息，并通過制動踏板面自動調節控制器進行算法運算，識別出客戶腳部的尺碼信息，并得出制動踏板面需要調整的角度值和位移值，進而控制角度調節機構和位移調節機構將制動踏板面調節至最舒適的踩踏位置，提升客戶的駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及汽車制動踏板技術領域，具體涉及一種適配不同客戶的制動踏板面自動調節系統及控制算法。

背景技術

近年來，隨著車輛在人們生活中的應用，車輛制動踏板踩踏的舒適性已經成為車輛駕駛體驗的重要指標。當駕駛員踵點(腳后跟與車內地毯接觸點)踩在地毯上，腳踏在制動踏板上，初始踩踏點在腳BOF點(腳的球形點)下面20～30mm時，駕駛員感覺會更為舒適，且在整個制動踏板踩踏過程中，駕駛員踵點最好不要在地毯上滑行。

為此，制動踏板面位置設計時要盡量滿足大部分客戶腳尺寸基本要求。但由于不同駕駛員腳尺寸總會存在差異，因此會有部分客戶初始踩踏點與腳BOF點會出現間距過大或過小的問題，從而無法獲得最佳制動踏板踩踏體驗，尤其長時間駕駛且在需要頻繁踩制動踏板的工況下，部分客戶會因為初始踩踏點太過偏上或偏下存在有一定的抱怨。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種適配不同客戶的制動踏板面自動調節系統及控制算法，能夠自動識別客戶腳部尺碼并調節制動踏板面位置，使客戶踩踏制動踏板時感覺更加舒適，提升整體駕駛體驗。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種適配不同客戶的制動踏板面自動調節系統，設于汽車主駕駛位腳踏區域，包括制動踏板面1、制動踏板臂14和制動踏板支架13，所述制動踏板臂14中部設有位移調節機構7，所述位移調節機構7上設有位移傳感器8，所述制動踏板臂14與制動踏板面1連接處設有角度調節機構5，所述角度調節機構5上設有角度傳感器6；

所述腳踏區域底部客戶腳踏位置設有圖像識別參照板3，所述腳踏區域頂部設有圖像識別攝像頭4，所述圖像識別攝像頭4用于識別客戶腳部在圖像識別參照板3上的投影信息，并將所述投影信息傳遞給制動踏板面自動調節控制器2；

所述制動踏板面自動調節控制器2采用預設的控制算法根據所述投影信息和預設的制動踏板面1位置信息，得出制動踏板面1需要調整的角度值和位移值，并分別控制角度調節機構5和位移調節機構7執行對應的動作。

進一步的，所述角度調節機構5設有角度調節電機，所述角度調節電機與所述制動踏板面自動調節控制器2電連接，用于接收所述需要調整的角度值并帶動制動踏板面1旋轉對應的角度。

進一步的，所述位移調節機構7設有位移調節電機，所述位移調節電機與所述制動踏板面自動調節控制器2電連接，用于接收所述需要調整的位移值并帶動制動踏板面1移動對應的位移。

進一步的，所述角度傳感器6和位移傳感器8均與所述制動踏板面自動調節控制器2電連接。

進一步的，所述角度傳感器6用于識別制動踏板面1旋轉的角度值并發送給所述制動踏板面自動調節控制器2，所述位移傳感器8用于識別制動踏板面1移動的位移值并發送給所述制動踏板面自動調節控制器2。

進一步的，所述角度調節機構5、位移調節機構7、圖像識別攝像頭4和制動踏板面自動調節控制器2均有車載電源供電。