[發明專利]一種熱軋帶鋼卷取機助卷輥靜標定方法

有效

• 申請號: 202111314795.X
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114101333B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 劉政峰;張瑋;王愛君;曹青松;薄俊嶺;李歡;賈瑞杰;張文艷
• 申請（專利權）人: 包頭鋼鐵（集團）有限責任公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙) 11574
• 代理人: 穆云

本發明公開了一種熱軋帶鋼卷取機助卷輥靜標定方法，采用靜壓力標定，操作人員在芯軸和助卷輥靜止狀態下，逐一壓靠助卷輥，確認每個助卷輥下輥面是否避開傘形板接縫，確認無誤后，通知自動化人員取消助卷輥自動標定過程中轉動芯軸卷筒和助卷輥這一條件選項，并且把50KN標定基準力改為30KN,然后開始啟動助卷輥自動標定作業，其他標定條件和原程序相同。目的是避免熱軋帶鋼卷取機助卷輥旋轉時標定，帶來的標定力波動，輥縫失真現象。本發明避免帶鋼頭部壓靠力不夠，或壓靠力過大帶來的“打輥”現象，有效避免帶鋼頭部壓痕，保證助卷輥壓緊帶鋼頭部，減少因助卷輥壓靠力不足出現的“塔型”卷，及帶鋼卷取過松帶來的“塌芯”等一系列問題。

技術領域

本發明涉及一種熱軋帶鋼卷取機助卷輥靜標定方法。

背景技術

卷取機是熱軋生產線的重要設備,用于將軋制的成品熱軋帶鋼卷成鋼卷。卷取機位于層流冷卻輥道后，為熱連軋生產線的最后一道工序。卷取機主要包括輥道、側導板、夾送輥、三根助卷輥和卷筒等主要設備，如圖1所示。

助卷輥作用是幫助彎曲帶鋼,并使帶鋼緊緊纏繞上卷筒。卷筒是卷取機的核心設備,在帶鋼纏繞上后,對其施加前向張力,以確保卷形質量合格。

助卷輥的輥縫偏差較大時,助卷輥將不能很好的壓緊帶鋼頭部,致使摩擦力下降,容易出現打滑事故，導致整卷帶鋼在卷取過程中無張力拉緊，錯層、塔型等外觀缺陷相繼產生。吊裝時，還可能夾傷帶卷邊部，產生質量缺陷，無法放行。

目前同類機組助卷輥位置標定采用由西門子公司提供的以50KN標定力為基準，同時旋轉芯軸卷筒和助卷輥進行壓靠作業，采集一段時間的壓靠力值，對比基準標定力。并利用位置傳感器記錄位置信息，確定助卷輥“零輥縫”位置。同時以助卷輥液壓缸完全縮回位作為助卷輥最大輥縫的標定方法。此種方法由于芯軸卷筒結構和各個連接機械部件磨損所形成的間隙存在，難以形成穩定壓靠力，出現較大的壓靠力波動，直接影響輥縫標定精度。

如圖2和3所示所示：芯軸卷筒膨脹到預膨脹位時，3塊傘形板之間會形成10MM縫隙，同時旋轉助卷輥和卷筒，助卷輥經過傘形板縫隙時產生沖擊，直接影響助卷輥標定時的壓靠力和位置信息采集的準確性。

同時，卷筒傘形板磨損間隙及助卷輥各連接銷軸，軸套的磨損間隙，隨著標定過程中的轉動，不斷干擾標定過程中助卷輥位置和壓力的采集，直接影響輥縫標定精度。

發明內容

本發明的目的是提供一種熱軋帶鋼卷取機助卷輥靜標定方法，目的是避免熱軋帶鋼卷取機助卷輥旋轉時標定，帶來的標定力波動，輥縫失真現象。避免帶鋼頭部壓靠力不夠，或壓靠力過大帶來的“打輥”現象，有效避免帶鋼頭部壓痕，保證助卷輥壓緊帶鋼頭部，減少因助卷輥壓靠力不足出現的“塔型”卷，及帶鋼卷取過松帶來的“塌芯”等一系列問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明一種熱軋帶鋼卷取機助卷輥靜標定方法，采用靜壓力標定，操作人員在芯軸和助卷輥靜止狀態下，逐一壓靠助卷輥，確認每個助卷輥下輥面是否避開傘形板接縫，確認無誤后，通知自動化人員取消助卷輥自動標定過程中轉動芯軸卷筒和助卷輥這一條件選項，并且把50KN標定基準力改為30KN,然后開始啟動助卷輥自動標定作業，其他標定條件和原程序相同。

進一步的，標定基準力50KN時，芯軸膨脹過程中出現力矩達到額定力矩的95％以上，控制芯軸膨脹的伺服閥輸出達到上限。

進一步的，標定基準力30KN時，芯軸膨脹過程中，力矩達到額定力矩的75-80％之間，控制芯軸膨脹的伺服閥輸出達到50％。

具體包括如下步驟：

步驟1：助卷輥在靜止狀態下壓向靜止狀態下的芯軸傘形板；

步驟2：以30KN壓靠力接觸傘形板表面，保持自動標定采集位置信息時間；