[發明專利]毫米波雷達、毫米波雷達的天線切換方法和電子裝置

在審

• 申請號: 202111312473.1
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114114154A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 江一波
• 申請（專利權）人: 寧波溪棠信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/02
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 何凱歌

本申請涉及一種毫米波雷達、毫米波雷達的天線切換方法、電子裝置和存儲介質，毫米波雷達包括：毫米波雷達芯片、射頻開關、發射天線和接收天線；其中，毫米波雷達芯片包括至少一路發射通道和至少一路接收通道，每一路接收通道的輸入端與一個接收天線連接，每一路發射通道的輸出端與一個射頻開關的輸入端連接；射頻開關包括多個輸出端，每個射頻開關的輸出端與一個發射天線連接；其中，毫米波雷達芯片用于通過發射通道發送單元波形信號至射頻開關，以調整與射頻開關連接的每個發射天線的工作時序。通過本申請，解決了相關技術中毫米波雷達系統無法兼顧高分辨率和高覆蓋率探測的問題，實現了提高毫米波雷達系統的探測分辨率和覆蓋率的技術效果。

技術領域

本申請涉及毫米波雷達技術領域，特別是涉及一種毫米波雷達、毫米波雷達的天線切換方法、電子裝置和存儲介質。

背景技術

隨著半導體、集成電路和信號處理技術的不斷發展，毫米波雷達在軍用、民用系統中得到了越來越多的應用，特別是以智能汽車為代表的新興感知應用需求猛增，以及射頻集成電路、數字信號處理器(Digital Signal Processor，簡稱為DSP)技術的高速發展，促使毫米波雷達越來越廣泛的出現在日常生活中，技術上也經歷了帶寬越來越大、天線越來越多、集成度越來越高的過程。

目前，現有的多天線毫米波雷達系統通常分為單芯片和多芯片級聯兩種方案，在單芯片多天線毫米波雷達系統中通過一個毫米波雷達芯片連接多個接收天線和多個發射天線；在多芯片級聯毫米波雷達系統中則可以由多個毫米波雷達芯片級聯，支持更多接收天線和更多發射天線，為了能夠同步收發天線的信號，多個毫米波雷達芯片之間通過特殊的同步接口互聯，此外，還需要外掛一顆算力足夠的運算芯片實現高效率分布式地處理接收信號。

然而在這類技術方案中，單芯片多天線毫米波雷達系統中可以支持的收發天線數目受限，角度探測覆蓋率或角度探測分辨率受限，難以滿足復雜感知需求；多芯片級聯毫米波雷達系統中雖然可以提升角度探測覆蓋率或角度探測分辨率，但額外增加的毫米波雷達芯片和運算芯片導致雷達系統的體積、復雜度增大，增加雷達系統的運維難度，降低雷達系統的可靠性。

目前針對相關技術中毫米波雷達系統無法兼顧高分辨率和高覆蓋率探測的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種毫米波雷達、毫米波雷達的天線切換方法、電子裝置和存儲介質，以至少解決相關技術中毫米波雷達系統無法兼顧高分辨率和高覆蓋率探測的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種毫米波雷達，所述毫米波雷達包括：毫米波雷達芯片、射頻開關、發射天線和接收天線；其中，所述毫米波雷達芯片包括至少一路發射通道和至少一路接收通道，每一路所述接收通道的輸入端與一個接收天線連接，每一路所述發射通道的輸出端與一個射頻開關的輸入端連接；所述射頻開關包括多個輸出端，每個所述射頻開關的輸出端與一個發射天線連接；其中，所述毫米波雷達芯片用于通過所述發射通道發送單元波形信號至所述射頻開關，以調整與所述射頻開關連接的每個發射天線的工作時序。

在其中一些實施例中，所述射頻開關的輸出端與發射天線通過第一射頻信號線連接，每個所述射頻開關的輸出端所連接的第一射頻信號線長度相等；所述發射通道的輸出端與所述射頻開關的輸入端通過第二射頻信號線連接，在所述毫米波雷達芯片包括多個發射通道的情況下，每個所述發射通道的輸出端所連接的第二射頻信號線長度相等。

在其中一些實施例中，所述射頻開關包括第一輸出端和第二輸出端，其中，所述第一輸出端與第一發射天線連接，所述第二輸出端與第二發射天線連接；在預設的工作周期內，所述發射通道發送的單元波形信號的數量達到第一預設值的情況下，所述射頻開關用于控制所述第一輸出端與所述射頻開關的輸入端導通，以使得所述第一發射天線向外發射所述單元波形信號；在預設的工作周期內，所述發射通道發送的單元波形信號的數量達到第二預設值的情況下，所述射頻開關用于控制所述第二輸出端與所述射頻開關的輸入端導通，以使得所述第二發射天線向外發射所述單元波形信號。