[發(fā)明專利]多功能打印機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111306829.0
• 申請日: 2021-11-05
• 公開（公告）號: CN113910772A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永勝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東賽納打印集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J2/175;B41J3/44;B41J11/00
• 代理公司: 山東高景專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 趙長林

本發(fā)明涉及自動打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多功能打印機(jī)器人。包括機(jī)械臂組件、打印組件和控制組件，所述控制組件用于控制機(jī)械臂組件和打印組件；所述打印組件包括設(shè)置在第四轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有打印噴頭、探頭、微型CCD和光固化器，所述打印噴頭設(shè)置在安裝板正中，所述打印噴頭上連接有打印供墨系統(tǒng)，所述打印供墨系統(tǒng)包括供墨泵和若干導(dǎo)墨管。采用機(jī)械臂組件安裝打印組件的形式，擴(kuò)展了UV打印機(jī)的打印區(qū)域，打印的圖形大小不在受限制；防亂夾的設(shè)置避免了導(dǎo)墨管在伸縮臂的伸縮節(jié)處發(fā)生彎折，以致供墨不暢；固定塊的設(shè)置避免了導(dǎo)墨管發(fā)生纏繞混亂。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多功能打印機(jī)器人。

背景技術(shù)

UV打印機(jī)是一種高科技的免制版全彩色數(shù)碼印刷機(jī)，不受材料限制。可以在T恤、移門、柜門、推拉門、玻璃、板材、各種標(biāo)牌、水晶、PVC、亞克力、金屬、塑料、石材、皮革等表面進(jìn)行彩色照片級印刷。無需制版一次印刷完成，色彩靚麗豐富，耐磨損，防紫外線，操作簡單方便，印刷圖像速度快，完全符合工業(yè)印刷標(biāo)準(zhǔn)。

如申請?zhí)枮镃N202011463187.0的中國發(fā)明專利，一種UV打印機(jī)，包括UV打印機(jī)本體、自動上下料裝置、過渡推料裝置；自動上下料裝置包括料車、固定座、移動架、直線移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐架、推料機(jī)構(gòu)、輔助送料機(jī)構(gòu)，直線移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、第一絲桿，升降驅(qū)動電機(jī)安裝于固定座上，從動齒輪與第一絲桿的一端相連接，從動齒輪轉(zhuǎn)動安裝于固定座上，升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合；移動架上設(shè)有與第一絲桿相配合的第一螺紋孔，第一絲桿穿過第一螺紋孔。

然而現(xiàn)有技術(shù)中的UV打印機(jī)打印區(qū)域固定，因此打印的圖形大小很受限制。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的不足，本發(fā)明提供了多功能打印機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：多功能打印機(jī)器人，包括機(jī)械臂組件、打印組件和控制組件，所述控制組件用于控制機(jī)械臂組件和打印組件；

所述機(jī)械臂組件包括機(jī)械臂底座，所述機(jī)械臂底座上轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上設(shè)置有用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的第一電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)一側(cè)設(shè)置有第一關(guān)節(jié)支撐架，所述第一關(guān)節(jié)支撐架上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)一端設(shè)置有用于第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的第二電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)另一端設(shè)置有第二關(guān)節(jié)支撐架，所述第二關(guān)節(jié)支撐架上轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)一端設(shè)置有用于第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的第三電機(jī)，所述所述第三轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)另一端設(shè)置有伸縮臂，所述伸縮臂末端設(shè)置有機(jī)頭，所述機(jī)頭前端轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和用于驅(qū)動第四轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的第四電機(jī)；

所述打印組件包括設(shè)置在第四轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有打印噴頭、探頭、微型CCD和光固化器，所述打印噴頭設(shè)置在安裝板正中，所述打印噴頭上連接有打印供墨系統(tǒng)，所述打印供墨系統(tǒng)包括供墨泵和若干導(dǎo)墨管；

所述探頭用于探測介質(zhì)的位置以及打印噴頭距離介質(zhì)的距離并反饋信號；所述打印噴頭用于噴印圖像、文字等；所述伸縮臂用于調(diào)整打印噴頭距離介質(zhì)間的水平距離；所述微型CCD能夠更精準(zhǔn)的識別到需要打印位置。

所述打印噴頭、探頭和微型CCD均采用現(xiàn)有技術(shù)。

所述控制組件包括主控制系統(tǒng)和副控制系統(tǒng)，所述主控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)械臂組件一側(cè)，所述副控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)頭上，所述主控制系統(tǒng)用于控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述副控制系統(tǒng)用于控制伸縮臂和供墨泵。

作為優(yōu)化，所述導(dǎo)墨管上設(shè)置有固定裝置，所述固定裝置包括防亂夾和若干固定塊，所述導(dǎo)墨管在伸縮臂的伸縮節(jié)處設(shè)置有柔性彎折，所述防亂夾設(shè)置在柔性彎折處，所述固定塊設(shè)置在伸縮臂的伸縮節(jié)上。

所述防亂夾用于防止導(dǎo)墨管發(fā)生彎折，導(dǎo)致供墨不暢，所述固定塊用于固定導(dǎo)墨管，防止導(dǎo)墨管發(fā)生纏繞混亂。