[發(fā)明專利]生物體檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111305463.5
• 申請(qǐng)日: 2021-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN114460658A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大谷隆史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社愛信
• 主分類號(hào): G01V3/12
• 分類號(hào): G01V3/12;G01S13/58;G01S13/56
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 邰琳琳

本發(fā)明提供即使車輛行駛時(shí)也能夠高精度地檢測(cè)車廂內(nèi)的人的生物體檢測(cè)裝置。該具備向車輛的車廂內(nèi)發(fā)送FMCW調(diào)制后的發(fā)送波的發(fā)送部；接收反射波的接收部；基于反射波制作車廂內(nèi)的三維地圖信息的制作部；確定至少一人坐在車廂內(nèi)的座位上的車輛停車時(shí)制作出的三維地圖信息中的反射源的位置的確定部；基于反射波的多普勒頻移檢測(cè)車廂內(nèi)物體的移動(dòng)并輸出檢測(cè)結(jié)果的物體檢測(cè)部；以規(guī)定檢測(cè)周期，在車輛停車時(shí)基于三維地圖信息和檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)人，在車輛行駛時(shí)基于三維地圖信息和檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)人，在與停車時(shí)相比檢測(cè)出的人數(shù)增加時(shí)判定為在檢測(cè)出人的位置中的、在緊前的檢測(cè)周期中未檢測(cè)出人的位置且與反射源的位置大致一致的該位置沒有人的人檢測(cè)部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生物體檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

以往，存在向人照射電波，對(duì)反射波的多普勒頻移進(jìn)行頻率解析從而計(jì)算生物體信息(脈搏、呼吸、身體活動(dòng)等)的技術(shù)。另外，還存在基于FMCW(Frequency ModulatedContinuous Wave：調(diào)頻連續(xù)波)方式的電波的收發(fā)，判定車輛(乘用車等)的車廂內(nèi)有無人(乘客)的技術(shù)。在FMCW方式中，照射電波，能夠根據(jù)多普勒頻移求出反射波反射的位置和該位置的速度。若組合上述技術(shù)，則能夠檢測(cè)車廂內(nèi)的人和其生物體信息。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2019-126407號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2020-101415號(hào)公報(bào)

然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，認(rèn)為在車輛行駛時(shí)，由于車輛的振動(dòng)，車廂內(nèi)的構(gòu)造物、人也振動(dòng)，人的檢測(cè)精度降低。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的課題正是鑒于上述情況而完成的，提供一種在車輛行駛時(shí)也能夠高精度地檢測(cè)車廂內(nèi)的人的生物體檢測(cè)裝置。

為了解決上述課題，實(shí)施方式的生物體檢測(cè)裝置具備：發(fā)送部，其向車輛的車廂內(nèi)發(fā)送FMCW調(diào)制后的發(fā)送波；接收部，其接收通過上述發(fā)送波被上述車廂內(nèi)的物體反射而產(chǎn)生的反射波；制作部，其基于上述反射波，制作上述車廂內(nèi)的三維地圖信息；確定部，其在至少一個(gè)人坐在車廂內(nèi)的座位上的上述車輛停車時(shí)制作成的上述三維地圖信息中，確定具有針對(duì)上述發(fā)送波的規(guī)定以上的反射強(qiáng)度的物體亦即反射源的位置；物體檢測(cè)部，其基于上述反射波的多普勒頻移來檢測(cè)上述車廂內(nèi)的物體的移動(dòng)并輸出檢測(cè)結(jié)果；以及人檢測(cè)部，其以規(guī)定的檢測(cè)周期，在上述車輛停車時(shí)，基于上述三維地圖信息和上述檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)出人，在上述車輛行駛時(shí)，基于上述三維地圖信息和上述檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)人，在與上述停車時(shí)相比檢測(cè)出的人的數(shù)量增加的情況下，判定為在檢測(cè)出人的位置中的、在緊前的檢測(cè)周期中沒有檢測(cè)出人的位置、且與上述反射源的位置大致一致的該位置沒有人。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在車輛行駛時(shí)，使用以FMCW方式制作出的三維地圖信息、反射源的位置以及基于反射波的多普勒頻移的車廂內(nèi)的物體的移動(dòng)的檢測(cè)結(jié)果，在檢測(cè)人數(shù)與停車時(shí)的檢測(cè)人數(shù)相比增加的情況下，能夠識(shí)別實(shí)際上沒有的被檢測(cè)人，所以能夠高精度地檢測(cè)車廂內(nèi)的人。

另外，在上述生物體檢測(cè)裝置中，還具備計(jì)算部，其在上述車輛行駛時(shí)，基于上述檢測(cè)結(jié)果計(jì)算伴隨與人有關(guān)的移動(dòng)的生物體信息，基于該人所乘坐的座位附近的上述反射源且是在上述座位振動(dòng)時(shí)進(jìn)行與該振動(dòng)相關(guān)的振動(dòng)的該反射源的移動(dòng)，從上述生物體信息中除去源自上述車輛的振動(dòng)的成分。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在車輛行駛時(shí)，從人的生物體信息中除去源自車輛的振動(dòng)的成分，從而能夠高精度地檢測(cè)生物體信息。

另外，在上述生物體檢測(cè)裝置中，上述生物體信息是上述人的脈搏、呼吸、身體活動(dòng)中的至少一個(gè)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，具體地說作為生物體信息能夠高精度地檢測(cè)人的脈搏、呼吸、身體活動(dòng)中的至少一個(gè)。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式的車輛的示意圖。

圖2是表示實(shí)施方式的電波傳感器和控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示實(shí)施方式的FMCW方式的信號(hào)處理的概要的說明圖。