[發(fā)明專利]一種載物機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111301461.9
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN113895544A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳芳;穆宗伯;高子雅;周清華;盧莎;樊茂瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 白洪

本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種載物機器人，存儲箱固定設(shè)置在支撐組件上，多個隔板與存儲箱滑動連接，拉繩與多個隔板固定連接，兩個拉繩與收卷器連接，調(diào)整電機設(shè)置在存儲箱的一側(cè)，轉(zhuǎn)桿與調(diào)整電機的輸出端固定連接，支撐板與轉(zhuǎn)桿固定連接，輸送線與支撐板轉(zhuǎn)動連接。初始狀態(tài)時所有隔板放置于支撐組件處，轉(zhuǎn)動調(diào)整電機下放輸送線，將物品放置到輸送線上進入到隔板上，隔板裝滿后啟動收卷器帶動隔板上移露出下方的隔板，通過輸送線繼續(xù)裝物品，當(dāng)所有隔板都裝完時，再次轉(zhuǎn)動調(diào)整電機收回輸送線對隔板上的物品進行保護，使得機器人可以單次運輸更多的貨物，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種載物機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，載物機器人屬于機器人的一種，現(xiàn)有的載物機器人在裝載物品時不夠方便，降低了輸送效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種載物機器人，旨在解決現(xiàn)有的載物機器人在裝載物品時不夠方便，降低了輸送效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種載物機器人，包括支撐組件、存儲組件和上料組件，所述存儲組件包括存儲箱、多個隔板、兩個拉繩和收卷器，所述存儲箱固定設(shè)置在所述支撐組件上，多個所述隔板與所述存儲箱滑動連接，并位于所述存儲箱內(nèi)，所述拉繩與多個所述隔板固定連接，并位于所述存儲箱的一側(cè)，兩個所述拉繩設(shè)置在所述存儲箱的兩側(cè)，所述收卷器設(shè)置在所述支撐組件上，兩個所述拉繩與所述收卷器連接；所述上料組件包括調(diào)整電機、轉(zhuǎn)桿、支撐板和輸送線，所述調(diào)整電機設(shè)置在所述存儲箱的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)桿與所述調(diào)整電機的輸出端固定連接，所述支撐板與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述輸送線與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接。

其中，所述支撐組件包括底座和驅(qū)動器，所述底座與所述存儲箱連接，所述底座具有第一凹槽，所述隔板位于所述第一凹槽內(nèi)。

所述驅(qū)動器可以帶動所述底座方便地進行移動。

其中，所述驅(qū)動器包括驅(qū)動輪和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪與所述底座轉(zhuǎn)動連接，并位于所述底座的一側(cè)，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述驅(qū)動輪固定連接。

所述驅(qū)動電機可以驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動以帶動所述底座前進或者后退。

其中，所述驅(qū)動器還包括轉(zhuǎn)向電機和轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向電機設(shè)置在所述底座的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向輪與所述轉(zhuǎn)向電機的輸出端連接。

所述轉(zhuǎn)向電機可以帶動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動以選擇前進或者后退的方向。

其中，所述存儲箱包括箱體、鎖桿和彈簧，所述鎖桿與所述箱體滑動連接，并位于所述箱體遠離所述支撐組件的一側(cè)，所述彈簧設(shè)置在所述鎖桿和所述箱體之間。

在裝載好物品后，所有隔板通過所述收卷器支撐存在不穩(wěn)定性，因此設(shè)置所述鎖桿和彈簧在所述箱體頂部，在所述隔板到達指定位置后推開所述鎖桿，然后隔板超過所述鎖桿的位置后，所述鎖桿在所述彈簧的作用下彈出對所述隔板進行支撐以增加穩(wěn)定性。

其中，所述存儲箱還包括控制氣缸，所述控制氣缸的伸縮桿與所述鎖桿固定連接，所述控制氣缸設(shè)置在所述箱體的一側(cè)。

通過所述控制氣缸可以自動控制所述鎖桿的移動，使得使用更加方便。

其中，所述存儲組件還包括滑輪，所述滑輪與所述存儲箱轉(zhuǎn)動連接，所述拉繩繞過所述滑輪。

通過所述滑輪減小所述拉繩和所述存儲箱之間的摩擦力，使得移動更加順暢。

其中，所述收卷器包括收卷電機、收卷桿和兩個收卷盒，所述收卷桿與所述支撐組件轉(zhuǎn)動連接，并位于所述存儲箱的一側(cè)，所述收卷電機的輸出端與所述收卷桿連接，兩個所述收卷盒分別與所述收卷桿固定連接，兩個所述拉繩分別與兩個所述收卷盒連接。