[發明專利]基于計算機視覺的輸煤皮帶撕裂檢測方法

在審

• 申請號: 202111300263.0
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN113887525A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 孫新佳;孫曉剛;劉鵬飛;趙霞;高越;楊洋;楊娟麗
• 申請（專利權）人: 北京華能新銳控制技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 王玲芳

1.基于計算機視覺的輸煤皮帶撕裂檢測方法，包括：

以第一預設頻率交替給予輸煤皮帶工作面垂直方向的第一線性結構光，以及沿所述輸煤皮帶送料方向成預設夾角的第二線性結構光；

采集輸煤皮帶工作區域的視頻流；

分別提取第一線性結構光對應的第一圖像幀構造第一數據集，提取第二結構光對應的第二圖像幀構造第二數據集；提取所述第一數據集及所述第二數據集中的相鄰的兩個圖像幀，分別針對兩幀圖像進行預處理后進行圖像疊加，多個疊加處理后的圖像幀構造為第三數據集；

針對第三數據集進行特征識別，判斷是否存在撕裂區域，如是，記錄對應的第一圖像幀和第二圖像幀并發出檢測信號。

2.如權利要求1所述的方法，在采集輸煤皮帶工作區域視頻流時，通過并列于所述第一線性結構光的光源的第一圖像采集單元進行垂直于輸煤皮帶工作面方向的視頻采集。

3.如權利要求1所述的方法，位于輸煤皮帶工作面下方，還設置有第二圖像采集單元，該方法還包括，同步采用第一圖像采集單元和第二采集單元進行視頻流采集。

4.如權利要求1所述的方法，所述第一數據集還包括在第一線性結構光的光源照射下，所述第二圖像采集單元采集的對應地的第三圖像幀，以及所述第二數據集還包括在第一線性結構光的光源照射下，所述第二圖像采集單元采集的對應地的第三圖像幀。

5.如權利要求1所述的方法，所述第一線性結構光光源為紫外光源，所述第二線性結構光光源為紅外光源。

6.如權利要求1所述的方法，針對兩幀圖像進行預處理后進行圖像疊加，包括：

對第一圖像幀和第二圖像幀分別進行二值化處理；

基于OpenCV針對經二值化處理的第一圖像幀和圖像幀進行圖像疊加。

作為優選，針對第三數據集進行特征識別之前，還包括：

針對第三數據集中的兩個相鄰的圖像疊加幀，計算對應撕裂位置的像素點的灰度差值，得到灰度差分圖像；

針對第三數據集進行特征識別時，按照灰度差分圖像進行識別。

7.如權利要求1所述的方法，在對第三數據集進行特征識別時，包括：

構建神經網絡算法模型；

通過訓練集訓練神經網絡算法模型；

生成LTSM神經網絡算法模型，

根據LTSM神經網絡算法模型對第三數據集進行檢測。