[發明專利]柔性上料與分揀裝置及分揀方法

在審

• 申請號: 202111300217.0
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN113967598A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 袁娜;邸晨松;張晶震;王夢澤
• 申請（專利權）人: 唐山學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 劉軍鋒

本發明涉及上料分揀技術領域，尤其涉及一種柔性上料與分揀裝置及分揀方法。該柔性上料與分揀裝置，其包括：沿物料輸送方向設置的物料輸送單元，順次安裝在物料輸送單元上方的柔性上料單元、視覺檢測單元與氣動分揀單元，以及用于控制裝置上料分揀的檢測控制單元，物料輸送單元、柔性上料單元、視覺檢測單元、氣動分揀單元均與檢測控制單元通訊連接。與現有技術相比，該裝置可將兩種或多種雜亂堆積的物料振散，并單行輸出后進行物料分揀，實現柔性上料與分揀，同時，也解決了人工上料分揀速度慢、容錯率低等問題，提高下游生產線的生產質量和生產效率。

技術領域

本發明涉及上料分揀技術領域，尤其涉及一種柔性上料與分揀裝置及分揀方法。

背景技術

天地蓋指的是一種盒子的樣式。紙盒的蓋為“天”，底為“地”，故稱天地蓋。天地蓋又稱天地盒，被廣泛應用于各類精裝禮品包裝盒、鞋盒、內衣盒、襯衫盒、手機盒等各類包裝盒。

而現有天地蓋上料分揀時，多采用人工上料分揀，不僅勞動強度大、工作效率低，且人工操作受操作者業務水平的限制，上料分揀的準確度不穩定。

隨著工業4.0時代的到來，以大數據和云計算為背景的人工智能技術在制造業等領域的研發和應用，共同促進了人工智能與制造業的融合應用。同時隨著后疫情時代的到來，各中小企業紛紛建立高度靈活的柔性生產模式以解決目前生產線人工上料、容錯率偏低等問題，便于柔性生產。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種柔性上料與分揀裝置，該裝置可將兩種或多種雜亂堆積的物料振散，并單行輸出后進行物料分揀，實現柔性上料與分揀，同時，也解決了人工上料分揀速度慢、容錯率低等問題，提高下游生產線的生產質量和生產效率。

為了實現上述目的，本發明提供了一種柔性上料與分揀裝置，其包括：沿物料輸送方向設置的物料輸送單元，順次安裝在所述物料輸送單元上方的柔性上料單元、視覺檢測單元與氣動分揀單元，以及用于控制所述裝置上料分揀的檢測控制單元，所述物料輸送單元、柔性上料單元、視覺檢測單元、氣動分揀單元均與所述檢測控制單元通訊連接；

其中，所述柔性上料單元包括：

支撐架，所述支撐架固定安裝在所述機架上；

振動盤體，所述振動盤體設置在所述支撐架上方，并通過減震彈簧與所述支撐架連接；所述振動盤體的一側面上開設有導出口；并在所述導出口的兩側對稱安裝有向物料導出方向間距逐漸減小的彈性導出板；

一組或兩組滑移調節機構，所述滑移調節機構安裝在所述振動盤體的導出口兩側，且所述滑移調節機構的滑移調節方向與所述振動盤體內物料滑行方向相垂直；所述彈性導出板的首端與所述振動盤體固定連接，末端與所述滑移調節機構上的滑塊固定連接，所述滑移調節機構的滑移，帶動彈性導出板末端的伸縮開合，實現導出口開口大小的調節；

斜面傳送帶機構，所述斜面傳送帶機構的頂端設置在所述振動盤體導出口側的下方，底端抵止設置在物料輸送單元上，用于承接導出口導出的物料，并轉運至所述物料輸送單元上；

所述氣動分揀單元包括順次安裝在所述物料輸送單元上的雙側分揀裝置、交替上料裝置、以及中位矯正裝置。

進一步的，所述物料輸送單元包括：

機架，用于支撐所述裝置；

皮帶輸送機構，所述皮帶輸送機構安裝在所述機架頂部，用于物料輸送；

輸送動力機構，所述輸送動力機構安裝在所述機架上，并與所述皮帶輸送機構傳動連接；所述輸送動力機構與所述檢測控制單元通訊連接。

進一步的，對稱安裝的兩個彈性導出板間的最小間距大于物料的寬度值，小于物料的長度值，以使相對設置的兩彈性導出板間每次僅允許一個物料導出。

進一步的，所述滑移調節機構包括：