[發明專利]一種自動加油機

在審

• 申請號: 202111300148.3
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN113911998A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 羅功波;李金厚;郝坦
• 申請（專利權）人: 北京三盈聯合石油技術有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/42
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張嶺;莊雅憫

本申請涉及一種加油機，尤其是涉及一種自動加油機，其技術方案要點是：包括伸縮門總成以及機械臂，機械臂上設置有用于配合機械臂自動掀開或扣合油箱外蓋的外蓋開合機構、用于配合機械臂自動旋擰油箱內蓋的內蓋旋擰機構、用于配合機械臂抓持并移動油槍的油槍抓持機構；伸縮門總成內部形成能夠與外界隔離或連通的空間，機械臂、外蓋開合機構、內蓋旋擰機構以及油槍抓持機構均設置在伸縮門總成內部；達到了減少加油站的工作人員投入的目的。

技術領域

本申請涉及一種加油機，尤其是涉及一種自動加油機。

背景技術

加油站是指為汽車或其它機動車輛服務的、汽油或機油或潤滑油的補充站。

相關技術中記載的加油站的加油方式一般是由人工進行，即在加油的過程中需要相關工作人員進行加油操作，包括掀開油箱外蓋、旋開油箱內蓋以及通過加油槍向油箱內部加油等操作步驟，一定程度上增加了工作人員的投入，且當工作人員遠離加油站的工作崗位時，往往需要車主客戶等待一段時間，延長了車主客戶的加油時間。

發明內容

為了減少加油站的工作人員投入，本申請提供一種自動加油機。

本申請提供的一種自動加油機采用如下的技術方案：

一種自動加油機，包括伸縮門總成以及機械臂，機械臂上設置有用于配合機械臂自動掀開或扣合油箱外蓋的外蓋開合機構、用于配合機械臂自動旋擰油箱內蓋的內蓋旋擰機構、用于配合機械臂抓持并移動油槍的油槍抓持機構；伸縮門總成內部形成能夠與外界隔離或連通的空間，機械臂、外蓋開合機構、內蓋旋擰機構以及油槍抓持機構均設置在伸縮門總成內部。

通過采用上述技術方案，當車輛行駛至加油機器人的一側后，伸縮門總成開啟，以使機械臂能夠與伸縮門總成外部接觸，機械臂帶動外蓋開合機構移動至車輛油箱所在位置處，外蓋開合機構自動將油箱外蓋打開；油箱外蓋打開后，機械臂帶動內蓋旋擰機構移動至油箱內蓋位置處，內蓋旋擰機構自動將油箱內蓋旋開并抓持油箱內蓋從油箱油口上移開；最后，機械臂帶動油槍抓持機構移動至油箱油口所在位置處并使油槍的槍頭插入至油箱油口內部，并啟動油槍向油箱內部加油，至此完成了加油操作；整個加油過程中的操作均不需要專門的工作人員參與，減少加油站的工作人員投入；當加油作業完成后，伸縮門總成關閉以實現對機械臂以及其他機構的保護。

可選的，外蓋開合機構包括依次連通的真空吸盤、抽氣筒以及真空設備，抽氣筒上固定有關節桿，機械臂末端設置有用于驅動關節桿沿自身軸線方向往復移動的第一直線驅動件。

通過采用上述技術方案，外蓋開合機構移動至油箱外蓋位置處后，第一直線驅動件驅動關節桿以及真空吸盤向靠近油箱外蓋的方向不斷移動直至真空吸盤貼合在油箱外蓋的表面上，啟動真空設備以使真空吸盤牢固地吸附在油箱外蓋上，接著通過機械臂與第一直線驅動件使關節桿以及真空吸盤向遠離油箱的方向移動并拉動掀開油箱外蓋。

可選的，貫穿關節桿的周面固定有鉸接軸，鉸接軸向關節桿的兩側延伸并轉動連接有關節筒，關節桿插入至關節筒內部并能夠在關節筒內部圍繞鉸接軸的軸線轉動，關節筒設置在第一直線驅動件上；關節筒的一側開設有供關節桿的周面通過的讓位孔，讓位孔貫穿關節筒靠近關節桿的端面開設；關節筒開設有讓位孔的一側設置有U形且開口朝向關節筒的復位彈片，復位彈片的一端與關節桿固連且另一端與關節筒連接。

油箱外蓋打開的過程中，油箱外蓋與車身之間做相對的定軸轉動，在此過程中關節桿同樣做相應的平面運動，即關節桿與車身表面之間的夾角時刻發生變化，對此可通過機械臂配合完成關節桿的運動，但此種方法導致機械臂的行程較大；通過采用上述技術方案，在不需要機械臂配合的情況下，通過關節桿與關節筒之間的鉸接即可實現關節桿的平面運動，縮短了機械臂的行程，并使關節桿與第一直線驅動件之間形成柔性連接，防止了關節桿與第一直線驅動件之間由于受到徑向負載或轉矩而發生關節桿或第一直線驅動件的折斷損壞。