[發(fā)明專利]Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法及Z型疊片機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111297923.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN116072946A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雅雯;薛曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04;H01M10/0583
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法，其包括：獲得隔膜的從兩個(gè)末端過渡輥的切線處到被壓片夾抵壓部分的邊緣處的膜長(zhǎng)在Z型疊片機(jī)的一個(gè)疊片周期內(nèi)的變化規(guī)律；以及根據(jù)該變化規(guī)律控制隔膜放卷電機(jī)。該Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法，可根據(jù)提前計(jì)算好的膜長(zhǎng)的變化規(guī)律控制隔膜放卷電機(jī)，不存在位置傳感器檢測(cè)帶來的滯后問題，利于提高放卷與疊片的同步性。此外，本發(fā)明還提供了Z型疊片機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)的控制方法，尤其是一種Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法。本發(fā)明還涉及一種Z型疊片機(jī)。

背景技術(shù)

生產(chǎn)鋰電池的Z型疊片機(jī)在運(yùn)行過程中，隔膜會(huì)間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)有的隔膜放卷機(jī)構(gòu)主要是通過位置傳感器來檢測(cè)疊片過程中緩存臂移動(dòng)的位置從而被動(dòng)地放卷。然而，疊片機(jī)在高速疊片時(shí)，膜長(zhǎng)的變化很迅速，這種控制方式容易滯后，導(dǎo)致放卷與疊片不同步，引起故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法，其利于提高放卷與疊片的同步性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種Z型疊片機(jī)，其利于提高放卷與疊片的同步性。

本發(fā)明提供了一種Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法，其包括：獲得隔膜的從兩個(gè)末端過渡輥的切線處到被壓片夾抵壓部分的邊緣處的膜長(zhǎng)在Z型疊片機(jī)的一個(gè)疊片周期內(nèi)的變化規(guī)律；以及根據(jù)該變化規(guī)律控制隔膜放卷電機(jī)。

該Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法，可根據(jù)提前計(jì)算好的膜長(zhǎng)的變化規(guī)律控制隔膜放卷電機(jī)，不存在位置傳感器檢測(cè)帶來的滯后問題，利于提高放卷與疊片的同步性。

在Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法的另一種示意性實(shí)施方式中，根據(jù)該變化規(guī)律控制隔膜放卷電機(jī)的步驟包括：將該變化規(guī)律與虛擬主軸映射成凸輪曲線，將凸輪曲線求導(dǎo)得到速度曲線，及根據(jù)速度曲線控制隔膜放卷電機(jī)。借此利于提高控制效率。

在Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法的再一種示意性實(shí)施方式中，Z型疊片機(jī)的疊片臺(tái)能夠在一個(gè)第一位置和一個(gè)第二位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。疊片周期包括一個(gè)第一階段。在第一階段中，疊片臺(tái)由第一位置運(yùn)動(dòng)一個(gè)第一距離到達(dá)一個(gè)過渡位置。第一距離等于疊片臺(tái)的運(yùn)動(dòng)全程減去壓片夾組沿疊片臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向的寬度。獲得該變化規(guī)律的步驟包括將變化規(guī)律中對(duì)應(yīng)第一階段的膜長(zhǎng)設(shè)置為不變。借此利于提高控制效率。

在Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法的還一種示意性實(shí)施方式中，疊片周期包括一個(gè)第二階段。在第二階段中，疊片臺(tái)由過渡位置運(yùn)動(dòng)至第二位置。獲得該變化規(guī)律的步驟包括將變化規(guī)律中對(duì)應(yīng)第二階段的膜長(zhǎng)設(shè)置為符合如下公式(1)：

d＝(90°-θ)×r+(z–cosθ×r)/sinθ???公式(1)

其中，d為隔膜的從兩個(gè)末端過渡輥的切線處到被壓片夾抵壓部分的邊緣處的膜長(zhǎng)，r為末端過渡輥的半徑，θ為隔膜與疊片臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向的夾角，z為兩個(gè)末端過渡輥的切線到隔膜的被壓片夾抵壓部分的邊緣的沿一個(gè)豎直方向的距離，豎直方向垂直于末端過渡輥的軸線和疊片臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向。借此利于提高控制精度。

在Z型疊片機(jī)的隔膜放卷電機(jī)的控制方法的還一種示意性實(shí)施方式中，疊片周期包括一個(gè)第三階段。在第三階段中，疊片沿豎直方向自接觸隔膜運(yùn)動(dòng)至完全疊壓在位于第二位置的疊片臺(tái)。獲得該變化規(guī)律的步驟包括：將第三階段的膜長(zhǎng)初始值和膜長(zhǎng)終止值輸入S7-1500T內(nèi)置的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模塊，通過五次多項(xiàng)式求取該變化規(guī)律中對(duì)應(yīng)第三階段的膜長(zhǎng)的變化曲線，其中膜長(zhǎng)初始值根據(jù)公式(1)算得，膜長(zhǎng)終止值根據(jù)如下公式(2)算得，

D＝(90°-β)×r+(z–cosβ×r)/sinβ+w???公式(2)

其中，D為膜長(zhǎng)終止值，r為末端過渡輥的半徑，β為隔膜的未被疊片疊壓的部分與疊片臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向的夾角，z為兩個(gè)末端過渡輥的切線到隔膜的被壓片夾抵壓部分的邊緣的沿豎直方向的距離，w為疊片沿疊片臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向的寬度。借此利于提高控制精度。