[發(fā)明專利]Z型疊片機的隔膜放卷電機的控制方法及Z型疊片機

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• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN116072946A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雅雯;薛曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子（中國）有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/0583
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.Z型疊片機的隔膜放卷電機的控制方法，其特征在于，包括：

獲得隔膜的從兩個末端過渡輥的切線處到被壓片夾抵壓部分的邊緣處的膜長在Z型疊片機的一個疊片周期內(nèi)的變化規(guī)律；以及

根據(jù)所述變化規(guī)律控制隔膜放卷電機。

2.如權(quán)利要求1所述的Z型疊片機的隔膜放卷電機的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述變化規(guī)律控制隔膜放卷電機的步驟包括：

將所述變化規(guī)律與虛擬主軸映射成凸輪曲線，

將所述凸輪曲線求導得到速度曲線，及

根據(jù)所述速度曲線控制隔膜放卷電機。

3.如權(quán)利要求1所述的Z型疊片機的隔膜放卷電機的控制方法，其特征在于，Z型疊片機的疊片臺能夠在一個第一位置和一個第二位置間往復運動，所述疊片周期包括一個第一階段，在所述第一階段中，疊片臺由所述第一位置運動一個第一距離到達一個過渡位置，所述第一距離等于所述疊片臺的運動全程減去壓片夾組沿疊片臺的運動方向的寬度，獲得所述變化規(guī)律的步驟包括將所述變化規(guī)律中對應所述第一階段的膜長設(shè)置為不變。

4.如權(quán)利要求3所述的Z型疊片機的隔膜放卷電機的控制方法，其特征在于，所述疊片周期包括一個第二階段，在所述第二階段中，疊片臺由所述過渡位置運動至所述第二位置，獲得所述變化規(guī)律的步驟包括將所述變化規(guī)律中對應所述第二階段的膜長設(shè)置為符合如下公式(1)：

d＝(90°-θ)×r+(z–cosθ×r)/sinθ????公式(1)

其中，

d為隔膜的從兩個末端過渡輥的切線處到被壓片夾抵壓部分的邊緣處的膜長，

r為末端過渡輥的半徑，

θ為隔膜與疊片臺的運動方向的夾角，

z為兩個末端過渡輥的切線到隔膜的被壓片夾抵壓部分的邊緣的沿一個豎直方向的距離，所述豎直方向垂直于末端過渡輥的軸線和疊片臺的運動方向。

5.如權(quán)利要求4所述的Z型疊片機的隔膜放卷電機的控制方法，其特征在于，所述疊片周期包括一個第三階段，在所述第三階段中，疊片沿所述豎直方向自接觸隔膜運動至完全疊壓在位于所述第二位置的疊片臺，獲得所述變化規(guī)律的步驟包括：將所述第三階段的膜長初始值和膜長終止值輸入S7-1500T內(nèi)置的計算機輔助設(shè)計模塊，通過五次多項式求取所述變化規(guī)律中對應所述第三階段的膜長的變化曲線，其中所述膜長初始值根據(jù)所述公式(1)算得，所述膜長終止值根據(jù)如下公式(2)算得，

D＝(90°-β)×r+(z–cosβ×r)/sinβ+w????公式(2)

其中，

D為膜長終止值，

r為末端過渡輥的半徑，

β為隔膜的未被疊片疊壓的部分與疊片臺的運動方向的夾角，

z為兩個末端過渡輥的切線到隔膜的被壓片夾抵壓部分的邊緣的沿所述豎直方向的距離，

w為疊片沿疊片臺的運動方向的寬度。

6.Z型疊片機，其特征在于，包括：

一個放卷機構(gòu)(10)，其包括：

一個放卷軸(11)，其用于安裝隔膜卷料，

一個隔膜放卷電機(12)，其用于驅(qū)動所述放卷軸(11)轉(zhuǎn)動，及

兩個末端過渡輥(13)，兩個所述末端過渡輥(13)沿一個第一方向(D1)排列且相切設(shè)置，隔膜(91)從兩個所述末端過渡輥(13)的切線處穿過；

一個疊片臺(20)，其能夠沿所述第一方向(D1)和所述第一方向(D1)的反方向往復運動；

一個壓片夾組(30)，其包括沿所述第一方向(D1)排列的兩個壓片夾(31)，各所述壓片夾(31)設(shè)置于所述疊片臺(20)且能夠與所述疊片臺(20)夾持疊壓在所述疊片臺(20)上的物料；

一組上料機構(gòu)(40)，其能夠?qū)B片(92)疊壓至所述疊片臺(20)；以及

一個控制機構(gòu)(50)，其能夠獲得隔膜(91)的從兩個所述末端過渡輥(13)的切線處到被所述壓片夾(31)抵壓部分的邊緣處的膜長在所述Z型疊片機的一個疊片周期內(nèi)的變化規(guī)律，并能夠根據(jù)所述變化規(guī)律控制所述隔膜放卷電機(12)。