[發(fā)明專利]一種方便電池盒拆裝更換的大型無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111296552.8
• 申請(qǐng)日: 2021-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN113895635B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔志華;孫鳳琴;梅宗習(xí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B64D47/08;H01M50/244;H01M50/249
• 代理公司: 成都易創(chuàng)經(jīng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51322
• 代理人: 劉曉文

1.一種方便電池盒拆裝更換的大型無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)本體(1)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)上安裝有放置機(jī)構(gòu)(4)，所述放置機(jī)構(gòu)(4)上安裝有閉鎖機(jī)構(gòu)(5)，所述放置機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有卡合機(jī)構(gòu)(6)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)上安裝有連接機(jī)構(gòu)(2)，所述連接機(jī)構(gòu)(2)上安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)(7)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)上連接有支撐機(jī)構(gòu)(3)；

所述放置機(jī)構(gòu)(4)包括收納槽(402)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)部設(shè)有收納槽(402)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)兩側(cè)內(nèi)部滑動(dòng)連接有安裝桿(414)，所述安裝桿(414)與收納槽(402)連通，兩個(gè)所述安裝桿(414)上連接有拉伸彈簧(403)，所述拉伸彈簧(403)與無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)側(cè)固定連接，兩個(gè)所述安裝桿(414)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(404)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿(404)之間設(shè)有放置板(401)，所述轉(zhuǎn)桿(404)與放置板(401)兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(412)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述放置板(401)上設(shè)有放置槽(405)，所述放置板(401)上連接有拉手(413)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿(404)與放置板(401)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收縮彈簧(406)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便電池盒拆裝更換的大型無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述放置板(401)一端內(nèi)部設(shè)有橡膠塊(410)，所述橡膠塊(410)為“凸”字形結(jié)構(gòu)，所述橡膠塊(410)通過(guò)擠壓彈簧(411)與放置板(401)內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述橡膠塊(410)延伸至放置槽(405)內(nèi)部，所述無(wú)人機(jī)本體(1)兩側(cè)內(nèi)部設(shè)有卡塊(408)，所述卡塊(408)為梯形結(jié)構(gòu)，所述卡塊(408)通過(guò)壓縮彈簧(409)與無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)部滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述安裝桿(414)上分別設(shè)有凹槽(407)，所述凹槽(407)為三角形結(jié)構(gòu)，所述卡塊(408)與凹槽(407)內(nèi)部抵觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便電池盒拆裝更換的大型無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述閉鎖機(jī)構(gòu)(5)包括鎖槽(501)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖槽(501)，所述鎖槽(501)與收納槽(402)連通，所述放置板(401)內(nèi)部設(shè)有鎖銷(502)，所述鎖銷(502)為“L”形結(jié)構(gòu)，所述鎖銷(502)通過(guò)按壓彈簧(503)與放置板(401)內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述鎖銷(502)延伸至放置板(401)外部，所述鎖銷(502)與拉手(413)固定連接，所述拉手(413)通過(guò)鎖銷(502)與放置板(401)外側(cè)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方便電池盒拆裝更換的大型無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述放置板(401)內(nèi)部滑動(dòng)連接有第一頂桿(504)，所述第一頂桿(504)貫穿于按壓彈簧(503)并固定于鎖銷(502)底部，所述放置板(401)內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)槽(505)，所述第一頂桿(504)延伸至活動(dòng)槽(505)內(nèi)部，所述第一頂桿(504)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二頂桿(506)，所述第二頂桿(506)與活動(dòng)槽(505)內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)槽(505)內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊(507)，所述驅(qū)動(dòng)塊(507)通過(guò)支撐彈簧(508)與活動(dòng)槽(505)滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)塊(507)延伸至放置板(401)外部，所述第二頂桿(506)與驅(qū)動(dòng)塊(507)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便電池盒拆裝更換的大型無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述卡合機(jī)構(gòu)(6)包括驅(qū)動(dòng)槽(601)，所述放置板(401)內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽(601)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(412)延伸至驅(qū)動(dòng)槽(601)內(nèi)部，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(412)上分別固定連接有轉(zhuǎn)盤(602)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(602)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿(603)，所述驅(qū)動(dòng)桿(603)位于轉(zhuǎn)盤(602)邊緣處，所述放置板(401)內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑桿(604)，所述滑桿(604)一端延伸至驅(qū)動(dòng)槽(601)內(nèi)部，所述滑桿(604)與驅(qū)動(dòng)桿(603)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑桿(604)為“L”形結(jié)構(gòu)，所述滑桿(604)另一端垂直固定連接有卡板(605)，所述卡板(605)延伸至放置槽(405)內(nèi)部，所述卡板(605)通過(guò)滑桿(604)與放置板(401)滑動(dòng)連接。